交通场景稀疏激光点云拼接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811539606.7

申请日：

2018-12-17

公开(公告)号：

CN109633665A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

王超张天雷何贝刘鹤云郑思仪

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村丹棱街1号互联网金融中心1205室

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01S1787

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

杨红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-16	公开	公开
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20181217

共 50 条

[1]

激光点云拼接方法、装置、介质和设备 [P].

闫臻 ;

吴俊 ;

毛勇 .

中国专利 :CN117456146A ,2024-01-26

[2]

激光点云拼接方法、装置、介质和设备 [P].

闫臻 ;

吴俊 ;

毛勇 .

中国专利 :CN117456146B ,2024-04-12

[3]

一种跨模态驾驶场景激光点云分割方法 [P].

谢源 ;

孙天放 ;

张志忠 ;

谭鑫 ;

龚靖渝 .

中国专利 :CN119180958A ,2024-12-24

[4]

激光点云定向采集方法 [P].

钱基业 ;

何颖 ;

宋伟 ;

闫川江 ;

李俊杰 ;

宫林 ;

余亚玲 ;

梁琰 .

中国专利 :CN118688822A ,2024-09-24

[5]

点云稀疏场景下主动特征辅助的自适应融合定位方法 [P].

徐启敏 ;

孔鑫 ;

李旭 ;

孔栋 .

中国专利 :CN114527487A ,2022-05-24

[6]

点云稀疏场景下主动特征辅助的自适应融合定位方法 [P].

徐启敏 ;

孔鑫 ;

李旭 ;

孔栋 .

中国专利 :CN114527487B ,2025-01-21

[7]

稀疏点云分割方法及装置 [P].

田劲东 ;

李育胜 ;

田勇 ;

李东 ;

李晓宇 .

中国专利 :CN110264416B ,2019-09-20

[8]

一种单激光雷达的点云数据拼接方法 [P].

王宗省 ;

刘鑫睿 ;

孟秀芝 ;

朱延正 ;

王善超 ;

张睿智 ;

王儒涛 ;

杨宏哲 ;

刘成明 ;

刘佳 ;

平金枝 .

中国专利 :CN119850417B ,2025-05-16

[9]

一种单激光雷达的点云数据拼接方法 [P].

王宗省 ;

刘鑫睿 ;

孟秀芝 ;

朱延正 ;

王善超 ;

张睿智 ;

王儒涛 ;

杨宏哲 ;

刘成明 ;

刘佳 ;

平金枝 .

中国专利 :CN119850417A ,2025-04-18

[10]

激光点云拼接方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

刘楠楠 ;

张正杰 ;

沈罗丰 ;

李洪鹏 .

中国专利 :CN116224287B ,2024-01-23

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