一种高集成度高性能机器人关节单元

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811561682.8

申请日：

2018-12-20

公开(公告)号：

CN109591045A

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

王兴兴杨知雨

申请人：

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206

代理人：

许守金

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	公开	公开
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20181220

共 50 条

[1]

一种高集成度高性能机器人关节单元 [P].

王兴兴 ;

杨知雨 .

中国专利 :CN109591045B ,2025-01-28

[2]

一种高集成度高性能机器人关节单元 [P].

王兴兴 ;

杨知雨 .

中国专利 :CN209364654U ,2019-09-10

[3]

一种高集成度机器人关节 [P].

李楠 ;

张新华 ;

王晓林 ;

揭军 ;

王嘉力 ;

沈志航 ;

黄建 .

中国专利 :CN105313132A ,2016-02-10

[4]

一种高集成度的关节模组 [P].

周六招 ;

孟保禄 ;

罗声瀚 ;

肖芳昱 .

中国专利 :CN222904087U ,2025-05-27

[5]

高集成度机电控一体化机器人关节模组 [P].

王永波 ;

张靖 ;

吴玉谦 ;

胡俊章 ;

谢发祥 ;

严亮 ;

张琦 .

中国专利 :CN209491760U ,2019-10-15

[6]

一种基于谐波减速器的高集成度机器人关节模组 [P].

孟保禄 ;

罗声瀚 ;

周六招 ;

赵莹 .

中国专利 :CN114851242A ,2022-08-05

[7]

一种机器人组合关节单元及应用其的足式机器人 [P].

王兴兴 ;

杨知雨 .

中国专利 :CN209814145U ,2019-12-20

[8]

一种高集成度机电控一体化机器人关节模组 [P].

王永波 ;

张靖 ;

吴玉谦 ;

胡俊章 ;

谢发祥 ;

严亮 ;

张琦 .

中国专利 :CN109366480A ,2019-02-22

[9]

一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人 [P].

成佳 ;

陈涛 ;

敖帮杰 ;

吕义 ;

董晓英 ;

黎海凡 ;

付国宏 ;

郑云东 ;

丘斯波 .

中国专利 :CN117863222A ,2024-04-12

[10]

一种高集成度骨科手术机器人 [P].

吴金华 .

中国专利 :CN110623731A ,2019-12-31

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