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并联连杆机器人和并联连杆机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910176382.6
申请日：
2019-03-08
公开(公告)号：
CN110253537A
公开(公告)日：
2019-09-20
发明(设计)人：
松下茂生
畠中贵志
申请人：
申请人地址：
日本福冈县
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J910
B25J912
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
徐丹;邓毅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190308 |
| 2019-09-20 | 公开 | 公开 |