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机器人控制方法和装置、机器人及控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710174313.2
申请日：
2017-03-22
公开(公告)号：
CN106853641A
公开(公告)日：
2017-06-16
发明(设计)人：
宋鹏
于宗靖
张潮
牟广森
申请人：
申请人地址：
100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：
刘剑波
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20210304 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京京东尚科信息技术有限公司 变更后权利人:北京京邦达贸易有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 变更后权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京京东世纪贸易有限公司 |
| 2021-03-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20210304 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京京邦达贸易有限公司 变更后权利人:北京京东乾石科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室 |
| 2017-07-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101733561320 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017101743132 申请日:20170322 |
| 2017-06-16 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-30 | 授权 | 授权 |