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一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构
被引:0
申请号
:
CN202122677663.5
申请日
:
2021-11-04
公开(公告)号
:
CN216940758U
公开(公告)日
:
2022-07-12
发明(设计)人
:
刘思远
郭浩宇
王杰
白苇
赵科宇
顾益鸣
金厚羽
申请人
:
申请人地址
:
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-12
授权
授权
共 50 条
[1]
一种气动软体的机器人嘴巴结构
[P].
张上炫
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机构:
郑州大学
郑州大学
张上炫
;
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机构:
王晓宁
;
杨胜远
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机构:
郑州大学
郑州大学
杨胜远
;
姚睿鹏
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郑州大学
郑州大学
姚睿鹏
;
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机构:
吕怡纬
;
薛珂涵
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郑州大学
郑州大学
薛珂涵
;
黄嘉燚
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郑州大学
郑州大学
黄嘉燚
;
金琬雯
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机构:
郑州大学
郑州大学
金琬雯
;
于成伟
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郑州大学
郑州大学
于成伟
;
张傲硕
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机构:
郑州大学
郑州大学
张傲硕
;
张皓怡
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机构:
郑州大学
郑州大学
张皓怡
.
中国专利
:CN223604380U
,2025-11-28
[2]
机器人关节连接结构
[P].
周扬
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周扬
;
李星
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李星
.
中国专利
:CN214446505U
,2021-10-22
[3]
一种机器人的关节连接结构
[P].
童扬威
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童扬威
.
中国专利
:CN206185903U
,2017-05-24
[4]
一种机器人的关节连接结构
[P].
董京帅
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董京帅
.
中国专利
:CN211761648U
,2020-10-27
[5]
机器人及其关节连接结构
[P].
晏晚君
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晏晚君
;
王鑫
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王鑫
;
杨裕才
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杨裕才
;
段尧
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段尧
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古鹏
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古鹏
;
邓颂明
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邓颂明
;
柳明正
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柳明正
;
曾奇
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曾奇
;
马威
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马威
;
閤栓
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閤栓
;
梁炎光
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梁炎光
;
李东洋
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李东洋
.
中国专利
:CN204487595U
,2015-07-22
[6]
机器人关节连接结构
[P].
冷晓琨
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冷晓琨
;
吴牛
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吴牛
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常琳
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常琳
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吴雨璁
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吴雨璁
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朱政
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朱政
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白学林
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白学林
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柯真东
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柯真东
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李光东
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李光东
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王松
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王松
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何治成
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何治成
;
杨金
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杨金
.
中国专利
:CN207327028U
,2018-05-08
[7]
一种用于管道的气动软体机器人
[P].
檀奥琪
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檀奥琪
;
邓皓月
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邓皓月
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李满宏
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李满宏
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李瑞敏
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李瑞敏
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王雨婷
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王雨婷
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王霖
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王霖
;
饶钰涵
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饶钰涵
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刘欣宇
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刘欣宇
.
中国专利
:CN214643614U
,2021-11-09
[8]
一种爬杆气动软体机器人
[P].
岳天一
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岳天一
;
王亦达
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王亦达
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李丽萱
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李丽萱
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侯佩瑶
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侯佩瑶
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张普阳
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张普阳
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韩奉林
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韩奉林
.
中国专利
:CN213228928U
,2021-05-18
[9]
一种机器人关节连接结构
[P].
唐黎明
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唐黎明
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王刻强
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王刻强
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程群超
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程群超
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刘珍亮
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刘珍亮
.
中国专利
:CN216707546U
,2022-06-10
[10]
一种机器人的关节连接结构及机器人
[P].
黄楠铭
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黄楠铭
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蔡雪芝
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蔡雪芝
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许东伟
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许东伟
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黄国静
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黄国静
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刘智楷
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刘智楷
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中国专利
:CN112976051B
,2021-06-18
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