一种气动软体的机器人嘴巴结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520001474.1

申请日：

2025-01-02

公开(公告)号：

CN223604380U

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

张上炫王晓宁杨胜远姚睿鹏吕怡纬薛珂涵黄嘉燚金琬雯于成伟张傲硕张皓怡

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

气动软体机器人 [P].

饶钰涵 ;

邓皓月 ;

王霖 ;

檀奥琪 .

中国专利 :CN306696647S ,2021-07-20

[2]

一种用于管道的气动软体机器人 [P].

檀奥琪 ;

邓皓月 ;

李满宏 ;

李瑞敏 ;

王雨婷 ;

王霖 ;

饶钰涵 ;

刘欣宇 .

中国专利 :CN214643614U ,2021-11-09

[3]

一种爬杆气动软体机器人 [P].

岳天一 ;

王亦达 ;

李丽萱 ;

侯佩瑶 ;

张普阳 ;

韩奉林 .

中国专利 :CN213228928U ,2021-05-18

[4]

一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构 [P].

刘思远 ;

郭浩宇 ;

王杰 ;

白苇 ;

赵科宇 ;

顾益鸣 ;

金厚羽 .

中国专利 :CN216940758U ,2022-07-12

[5]

一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人 [P].

谢荣臻 ;

张逸鸿 ;

管贻生 ;

李明军 ;

苏满佳 .

中国专利 :CN207058581U ,2018-03-02

[6]

一种用于管道的气动软体机器人 [P].

李满宏 ;

王霖 ;

邓皓月 ;

檀奥琪 ;

饶钰涵 ;

李瑞敏 ;

王雨婷 .

中国专利 :CN112828870A ,2021-05-25

[7]

一种用于管道的气动软体机器人 [P].

李满宏 ;

王霖 ;

邓皓月 ;

檀奥琪 ;

饶钰涵 ;

李瑞敏 ;

王雨婷 .

中国专利 :CN112828870B ,2024-10-15

[8]

一种多模态气动软体机器人 [P].

赵春 ;

吴成尖 ;

王延杰 ;

唐刚强 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN119871475A ,2025-04-25

[9]

一种气动仿生软体爬行机器人 [P].

刘海成 .

中国专利 :CN207931833U ,2018-10-02

[10]

一种具有环纵肌结构的气动软体机器人 [P].

滕燕 ;

邵城 ;

张成就 .

中国专利 :CN108608420A ,2018-10-02

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