一种基于神经网络自抗扰控制的无人艇航向保持方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111034047.6

申请日：

2021-09-03

公开(公告)号：

CN113900372A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

鲁仁全柯泽钜徐雍饶红霞林明

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波;陈嘉琦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	公开	公开
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20210903

共 50 条

[1]

一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法 [P].

张磊 ;

陈健桦 ;

黄子玚 ;

张传林 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑宇鑫 ;

庄佳园 ;

黄兵 .

中国专利 :CN112947477A ,2021-06-11

[2]

基于RBF神经网络的无人船艇航向自抗扰控制系统 [P].

范云生 ;

范兴宇 ;

赵永生 .

中国专利 :CN110209054A ,2019-09-06

[3]

一种基于神经网络PID控制的双电机推进无人艇的航向保持器及保持方法 [P].

孙志平 ;

饶红霞 ;

徐雍 ;

鲁仁全 ;

林明 .

中国专利 :CN111897347A ,2020-11-06

[4]

一种基于RBF神经网络的非线性自抗扰控制方法 [P].

曹钰 ;

杨永清 ;

谢梅林 ;

李飒 ;

万伟 ;

王磊 ;

郝伟 ;

韩俊锋 .

中国专利 :CN120178666A ,2025-06-20

[5]

一种基于RBF神经网络自抗扰控制器的设计方法 [P].

刘星桥 ;

丁网芳 .

中国专利 :CN107037729A ,2017-08-11

[6]

基于变权重自适应鸽群参数拟合的无人艇航向自抗扰控制方法 [P].

段海滨 ;

刘宇航 ;

邓亦敏 ;

魏晨 .

中国专利 :CN115454099B ,2024-04-30

[7]

基于变权重自适应鸽群参数拟合的无人艇航向自抗扰控制方法 [P].

段海滨 ;

刘宇航 ;

邓亦敏 ;

魏晨 .

中国专利 :CN115454099A ,2022-12-09

[8]

一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法 [P].

杜鸣 ;

牛玉广 ;

康俊杰 ;

张庭 ;

胡博 ;

周桂平 ;

李泓 ;

周振华 ;

张金祥 ;

王洪刚 ;

赵晓明 ;

牛国君 .

中国专利 :CN113268919B ,2025-05-13

[9]

一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法 [P].

杜鸣 ;

牛玉广 ;

康俊杰 ;

张庭 ;

胡博 ;

周桂平 ;

李泓 ;

周振华 ;

张金祥 ;

王洪刚 ;

赵晓明 ;

牛国君 .

中国专利 :CN113268919A ,2021-08-17

[10]

一种基于RBF神经网络自抗扰的CLLLC谐振变换器控制方法 [P].

龙波 ;

杨亮 ;

刘博洋 .

中国专利 :CN119030330A ,2024-11-26

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