基于变权重自适应鸽群参数拟合的无人艇航向自抗扰控制方法

被引：0

申请号：

CN202211239820.7

申请日：

2022-10-11

公开(公告)号：

CN115454099A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

段海滨刘宇航邓亦敏魏晨

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20221011
2022-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于变权重自适应鸽群参数拟合的无人艇航向自抗扰控制方法 [P].

段海滨 ;

刘宇航 ;

邓亦敏 ;

魏晨 .

中国专利 :CN115454099B ,2024-04-30

[2]

一种无人艇航向自抗扰控制系统及控制方法 [P].

张磊 ;

陈健桦 ;

黄子玚 ;

张传林 ;

周彬 ;

朱骋 ;

郑宇鑫 ;

庄佳园 ;

黄兵 .

中国专利 :CN112947477A ,2021-06-11

[3]

基于粒子群参数整定的自适应带宽PMSM自抗扰控制方法 [P].

刘丙友 ;

吴岳 ;

刘庆澜 ;

万国扬 ;

吴纪强 ;

张陆贤 ;

赵继兴 .

中国专利 :CN120896494A ,2025-11-04

[4]

一种基于神经网络自抗扰控制的无人艇航向保持方法 [P].

鲁仁全 ;

柯泽钜 ;

徐雍 ;

饶红霞 ;

林明 .

中国专利 :CN113900372A ,2022-01-07

[5]

基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法 [P].

李伟 ;

韩俊庆 ;

杜亚震 ;

但杨文 ;

曹阳 ;

孟凡彬 .

中国专利 :CN120044958A ,2025-05-27

[6]

自抗扰控制器自适应参数整定方法及装置 [P].

陶金 ;

郑月敏 ;

孙青林 .

中国专利 :CN113919217B ,2024-05-17

[7]

自抗扰控制器自适应参数整定方法及装置 [P].

陶金 ;

郑月敏 ;

孙青林 .

中国专利 :CN113919217A ,2022-01-11

[8]

三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法 [P].

韩京清 .

中国专利 :CN1725131A ,2006-01-25

[9]

基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法 [P].

何金阳 ;

卓超 ;

杜建邦 ;

陈平 ;

张瑞 ;

刘国明 .

中国专利 :CN112748657B ,2021-05-04

[10]

基于DDPG参数优化的自抗扰无人驾驶横向控制方法 [P].

陈章勇 ;

朱鑫彤 ;

陈勇 ;

冯晨晨 ;

陈根 .

中国专利 :CN113253605A ,2021-08-13

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