一种全自动AGV无人叉车及其路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111302943.6

申请日：

2021-11-05

公开(公告)号：

CN113917928A

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

韩吉发陆广勤王士杰陆广敏

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道泰元路8号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

苏州国卓知识产权代理有限公司 32331

代理人：

夏祖祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211105
2022-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全自动AGV无人叉车 [P].

韩吉发 ;

陆广勤 ;

王士杰 ;

陆广敏 .

中国专利 :CN216526888U ,2022-05-13

[2]

一种无人叉车路径规划方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 .

中国专利 :CN117419728A ,2024-01-19

[3]

一种AGV叉车路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘晨阳 ;

林凡 ;

李沐 .

中国专利 :CN113848888A ,2021-12-28

[4]

一种AGV车辆路径规划方法 [P].

杨宝库 ;

侯思宇 ;

王晨光 ;

石健 .

中国专利 :CN118936499A ,2024-11-12

[5]

一种智能AGV叉车 [P].

隆康 ;

韩林 ;

赵晓伟 .

中国专利 :CN107337152A ,2017-11-10

[6]

一种无人自动控制的AGV叉车 [P].

张新宇 ;

刘有涛 .

中国专利 :CN207689916U ,2018-08-03

[7]

一种麦克纳姆轮智能仓储AGV及其路径规划方法 [P].

焦永刚 ;

任彬 ;

王丽 ;

胡佳辉 .

中国专利 :CN109572857A ,2019-04-05

[8]

一种针对叉车式AGV的路径规划方法及装置 [P].

王琛琛 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

欧阳阳 ;

王博 .

中国专利 :CN114859909A ,2022-08-05

[9]

一种AGV的路径规划方法 [P].

陈双 ;

万立浩 ;

林振辉 ;

侯婷婷 ;

罗海南 ;

李想 .

中国专利 :CN109460039A ,2019-03-12

[10]

一种无人叉车路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

李猛 ;

李文豪 ;

宋青 ;

赵腾霄 ;

李岳炀 .

中国专利 :CN119536275A ,2025-02-28

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