蜗杆减速器、机器人关节及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010577096.X

申请日：

2010-12-07

公开(公告)号：

CN102042366A

公开(公告)日：

2011-05-04

发明(设计)人：

孙尚传王小椿

申请人：

申请人地址：

518108 广东省深圳市宝安区爱群路石岩同富裕工业区1-2号厂房

IPC主分类号：

F16H116

IPC分类号：

F16H5522 F16H5702 B25J1700 B25J908

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

丁建春

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-05-04	公开	公开
2014-06-04	授权	授权
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101080110329 IPC(主分类):F16H 1/16 专利申请号:201010577096X 申请日:20101207
2012-03-21	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101306728131 IPC(主分类):F16H 1/16 专利申请号:201010577096X 变更事项:申请人变更前:配天(安徽)电子技术有限公司变更后:配天(安徽)电子技术有限公司变更事项:地址变更前:518108 广东省深圳市宝安区爱群路石岩同富裕工业区1-2#厂房变更后:233400 安徽省蚌埠市怀远经济开发区

共 50 条

[1]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN201934582U ,2011-08-17

[2]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN102072281A ,2011-05-25

[3]

蜗杆减速器、机器人关节及机器人 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN201891800U ,2011-07-06

[4]

蜗杆减速器、机器人关节及机器臂 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN102562949B ,2012-07-11

[5]

蜗杆减速器、机器人关节及机器臂 [P].

孙尚传 ;

王小椿 .

中国专利 :CN202418481U ,2012-09-05

[6]

机器人、机器人关节及其谐波减速器 [P].

廖德林 ;

徐国飞 ;

高云峰 .

中国专利 :CN206738541U ,2017-12-12

[7]

机器人关节减速器 [P].

王心成 .

中国专利 :CN203257990U ,2013-10-30

[8]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[9]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[10]

减速装置及机器人关节减速器 [P].

单玉兵 ;

朱敏 .

中国专利 :CN119687176A ,2025-03-25

← 1 2 3 4 5 →