一种内外抓式自重构机器人及其单元模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610786187.1

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN106272385B

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

苏士程费燕琼沈高翔何文凯宋立博

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1502 B25J1510 B25J1700

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

徐红银;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	授权	授权
2017-01-04	公开	公开
2017-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20160830

共 50 条

[1]

一种自重构机器人单元模块 [P].

刘永进 ;

余旻婧 .

中国专利 :CN206869882U ,2018-01-12

[2]

一种模块化自重构机器人的单元模块 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

张军 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN202378059U ,2012-08-15

[3]

一种模块化自重构机器人的单元模块 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

张军 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN102416626B ,2012-04-18

[4]

模块化自重构机器人 [P].

王钟英 ;

唐术锋 ;

阿勇嘎 ;

郭世杰 ;

赵国庆 ;

火伟伟 ;

黄仁杰 ;

奇立根 .

中国专利 :CN217345477U ,2022-09-02

[5]

一种模块化自重构机器人 [P].

赵达 ;

林天麟 .

中国专利 :CN115366083A ,2022-11-22

[6]

一种模块化自重构机器人 [P].

赵达 ;

林天麟 .

中国专利 :CN115366083B ,2025-12-02

[7]

分布式模块化自重构机器人 [P].

张岩 ;

丁宇鹏 ;

豆小超 ;

李伟锋 ;

王晴 ;

张华 ;

王亚彬 ;

王子航 ;

崔熹 .

中国专利 :CN216180530U ,2022-04-05

[8]

一种具有独立运动的自重构机器人单元模块 [P].

葛为民 ;

王肖锋 ;

刘振民 ;

勾月凯 ;

赖绍禹 ;

黄杰 .

中国专利 :CN104742117B ,2015-07-01

[9]

一种模块化自重构机器人连接、重构方法 [P].

刘天宇 ;

何卫平 ;

张一凡 ;

张贝宁 ;

吕路平 ;

郭秦旭 ;

白纪龙 ;

张啸天 .

中国专利 :CN119036427A ,2024-11-29

[10]

一种模块化自重构机器人连接、重构方法 [P].

刘天宇 ;

何卫平 ;

张一凡 ;

张贝宁 ;

吕路平 ;

郭秦旭 ;

白纪龙 ;

张啸天 .

中国专利 :CN119036427B ,2025-10-21

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