一种自重构机器人单元模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720439173.2

申请日：

2017-04-24

公开(公告)号：

CN206869882U

公开(公告)日：

2018-01-12

发明(设计)人：

刘永进余旻婧

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-12	授权	授权

共 50 条

[1]

模块化自重构机器人 [P].

王钟英 ;

唐术锋 ;

阿勇嘎 ;

郭世杰 ;

赵国庆 ;

火伟伟 ;

黄仁杰 ;

奇立根 .

中国专利 :CN217345477U ,2022-09-02

[2]

一种模块化自重构机器人的单元模块 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

张军 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN202378059U ,2012-08-15

[3]

一种模块化自重构机器人的单元模块 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

张军 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN102416626B ,2012-04-18

[4]

一种具有独立运动的自重构机器人单元模块 [P].

葛为民 ;

王肖锋 ;

刘振民 ;

勾月凯 ;

赖绍禹 ;

黄杰 .

中国专利 :CN104742117B ,2015-07-01

[5]

一种模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置 [P].

宋光明 ;

乔贵方 ;

孙洪涛 ;

王卫国 ;

张军 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN202607679U ,2012-12-19

[6]

一种内外抓式自重构机器人及其单元模块 [P].

苏士程 ;

费燕琼 ;

沈高翔 ;

何文凯 ;

宋立博 .

中国专利 :CN106272385B ,2017-01-04

[7]

可移动模块化自重构机器人 [P].

葛为民 ;

王肖锋 ;

雷营林 ;

刘振民 ;

张华瑾 .

中国专利 :CN103332231B ,2013-10-02

[8]

一种模块化自重构机器人 [P].

赵达 ;

林天麟 .

中国专利 :CN115366083A ,2022-11-22

[9]

一种模块化自重构机器人 [P].

赵达 ;

林天麟 .

中国专利 :CN115366083B ,2025-12-02

[10]

一种单链式模块化自重构机器人 [P].

乔贵方 ;

宋光明 ;

张军 ;

王卫国 ;

孙洪涛 ;

李臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN202847864U ,2013-04-03

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