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一种自动驾驶策略决策系统与方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811563812.1
申请日
:
2018-12-20
公开(公告)号
:
CN109582022A
公开(公告)日
:
2019-04-05
发明(设计)人
:
周小成
郑琪蓉
刘浩泉
申请人
:
申请人地址
:
102402 北京市房山区弘安路85号2号楼401室
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京市一法律师事务所 11654
代理人
:
刘荣娟
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-02
授权
授权
2019-04-05
公开
公开
2019-04-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181220
共 50 条
[1]
一种自动驾驶车辆速度控制系统与方法
[P].
孔令上
论文数:
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孔令上
;
姜岩
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姜岩
;
周小成
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周小成
;
马万里
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马万里
.
中国专利
:CN109693668A
,2019-04-30
[2]
一种飞机自动驾驶控制策略决策方法及其系统
[P].
孙阳
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孙阳
;
朴海音
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朴海音
;
杨晟琦
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杨晟琦
;
彭宣淇
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彭宣淇
;
樊松原
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樊松原
;
韩玥
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韩玥
;
李俊男
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李俊男
;
于津
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于津
;
卢长谦
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卢长谦
.
中国专利
:CN115373411A
,2022-11-22
[3]
自动驾驶车辆的纵向决策系统及纵向决策确定方法
[P].
张凯
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张凯
;
和林
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和林
;
甄龙豹
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甄龙豹
;
葛建勇
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葛建勇
;
王天培
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王天培
;
常仕伟
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常仕伟
;
魏松波
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魏松波
;
刘洪亮
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刘洪亮
;
刘宏伟
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刘宏伟
.
中国专利
:CN111391830A
,2020-07-10
[4]
自动驾驶策略选取方法、系统、电子设备及存储介质
[P].
杨殿阁
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
杨殿阁
;
周伟韬
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
周伟韬
;
曹重
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
曹重
;
江昆
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
江昆
;
邓楠山
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
邓楠山
;
刘小钰
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机构:
丰田自动车株式会社
丰田自动车株式会社
刘小钰
.
日本专利
:CN118810815A
,2024-10-22
[5]
一种自动驾驶决策方法及系统
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN108205923A
,2018-06-26
[6]
自动驾驶车辆的决策系统及方法
[P].
张凯
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张凯
;
甄龙豹
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甄龙豹
;
和林
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和林
;
葛建勇
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葛建勇
;
王天培
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王天培
;
常仕伟
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常仕伟
;
刘洪亮
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刘洪亮
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刘宏伟
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刘宏伟
;
高健
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高健
.
中国专利
:CN111383474A
,2020-07-07
[7]
一种自动驾驶决策安全系统及方法
[P].
杨世春
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杨世春
;
卢家怿
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卢家怿
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曹耀光
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曹耀光
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冯鑫杰
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冯鑫杰
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张梦月
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张梦月
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陈昱伊
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陈昱伊
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彭朝霞
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彭朝霞
;
闫啸宇
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闫啸宇
;
陈飞
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陈飞
.
中国专利
:CN114802294A
,2022-07-29
[8]
一种自动驾驶车辆行为决策系统和方法
[P].
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机构:
岑明
;
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机构:
杨程
;
杨润
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
杨润
;
杨浩波
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
杨浩波
;
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机构:
张靖
.
中国专利
:CN116975781B
,2025-06-10
[9]
一种自动驾驶决策安全系统及方法
[P].
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机构:
杨世春
;
卢家怿
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
卢家怿
;
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机构:
曹耀光
;
冯鑫杰
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
冯鑫杰
;
张梦月
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0
机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
张梦月
;
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机构:
陈昱伊
;
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机构:
彭朝霞
;
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机构:
闫啸宇
;
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机构:
陈飞
.
中国专利
:CN114802294B
,2025-03-28
[10]
自动驾驶装置、系统、自动驾驶决策处理方法及装置
[P].
李华兰
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李华兰
.
中国专利
:CN111880545A
,2020-11-03
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