一种自动驾驶车辆行为决策系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310983299.6

申请日：

2023-08-04

公开(公告)号：

CN116975781B

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

岑明杨程杨润杨浩波张靖

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G06F18/25

IPC分类号：

G06F18/243 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/098 G08G1/01 B60W60/00 B60W50/00

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[2]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[3]

一种自动驾驶车辆行为决策方法及系统 [P].

王肖 ;

姚丹亚 .

中国专利 :CN110751847B ,2020-02-04

[4]

一种自动驾驶决策方法及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108205923A ,2018-06-26

[5]

一种自动驾驶公交车辆的驾驶行为决策系统 [P].

胡剑平 ;

江键鑫 ;

李建峰 ;

杨小栋 ;

毛小飞 .

中国专利 :CN107272687A ,2017-10-20

[6]

自动驾驶车辆的决策系统及方法 [P].

张凯 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

刘宏伟 ;

高健 .

中国专利 :CN111383474A ,2020-07-07

[7]

自动驾驶车辆的纵向决策系统及纵向决策确定方法 [P].

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

常仕伟 ;

魏松波 ;

刘洪亮 ;

刘宏伟 .

中国专利 :CN111391830A ,2020-07-10

[8]

一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法 [P].

张硕 ;

任凡 ;

文滔 ;

贺勇 ;

黄明 .

中国专利 :CN114559959A ,2022-05-31

[9]

一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法 [P].

张硕 ;

任凡 ;

文滔 ;

贺勇 ;

黄明 .

中国专利 :CN114559959B ,2025-03-14

[10]

自动驾驶决策控制方法、装置和车辆 [P].

费婷 .

中国专利 :CN120122641A ,2025-06-10

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