一种自动驾驶车辆行为决策方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910976369.9

申请日：

2019-10-15

公开(公告)号：

CN110751847B

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

王肖姚丹亚

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

G08G10967

IPC分类号：

B60W4008 B60W5000 G06N2000

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

王胥慧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	授权	授权
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/0967 申请日:20191015
2020-02-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆行为决策系统和方法 [P].

岑明 ;

杨程 ;

杨润 ;

杨浩波 ;

张靖 .

中国专利 :CN116975781B ,2025-06-10

[2]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[3]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[4]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917B ,2024-11-22

[5]

自动驾驶决策规划方法及自动驾驶车辆 [P].

李潇 ;

何毅晨 ;

丁曙光 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117962917A ,2024-05-03

[6]

自动驾驶行为预测方法、自动驾驶车辆及存储介质 [P].

桂义林 ;

莫汇宇 ;

余昌黔 ;

黄凯宁 ;

夏飞 .

中国专利 :CN119953396A ,2025-05-09

[7]

一种自动驾驶车辆行为决策方法、系统、设备及存储介质 [P].

郑雪龙 ;

陈雪梅 ;

刘跃泽 ;

田奕宏 ;

肖龙 ;

董宪元 ;

沈晓旭 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118343164B ,2024-10-01

[8]

一种自动驾驶车辆行为决策方法、系统、设备及存储介质 [P].

郑雪龙 ;

陈雪梅 ;

刘跃泽 ;

田奕宏 ;

肖龙 ;

董宪元 ;

沈晓旭 ;

姚诚达 ;

高丛政 .

中国专利 :CN118343164A ,2024-07-16

[9]

自动驾驶车辆的决策系统及方法 [P].

张凯 ;

甄龙豹 ;

和林 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

常仕伟 ;

刘洪亮 ;

刘宏伟 ;

高健 .

中国专利 :CN111383474A ,2020-07-07

[10]

自动驾驶车辆的行为决策方法、装置、车辆及存储介质 [P].

魏铖磊 ;

张欢庆 ;

孔周维 .

中国专利 :CN115366921A ,2022-11-22

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