一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法

被引：0

申请号：

CN202210144676.2

申请日：

2022-02-16

公开(公告)号：

CN114510078B

公开(公告)日：

2022-05-17

发明(设计)人：

袁银龙焦朋朋戴傲寒许亚龙华亮程赟张雷李俊红傅怀梁

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220216
2022-12-09	授权	授权
2022-05-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的无人机空战自主规避机动决策方法 [P].

杨振 ;

李琳 ;

詹光 ;

朴海音 ;

周德云 ;

李枭扬 .

中国专利 :CN116185059B ,2025-08-05

[2]

一种基于深度强化学习的无人机机动决策方法 [P].

李波 ;

甘志刚 ;

梁诗阳 ;

高晓光 ;

万开方 ;

越凯强 ;

杨志鹏 .

中国专利 :CN113093802B ,2021-07-09

[3]

基于深度强化学习的无人机智能决策方法及系统 [P].

郭慧 ;

崔起源 ;

潘国威 ;

冯春 ;

刘重阳 .

中国专利 :CN121143402A ,2025-12-16

[4]

基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置 [P].

王克亮 ;

高显忠 ;

侯中喜 ;

郭正 ;

贾高伟 .

中国专利 :CN111708355A ,2020-09-25

[5]

基于进化引导深度强化学习的无人机自主飞行决策方法 [P].

柯良军 ;

郭言笑 .

中国专利 :CN117784812A ,2024-03-29

[6]

一种基于深度强化学习的无人机辅助边缘卸载决策方法 [P].

田贤忠 ;

缪娉婷 ;

许鹏程 ;

孟慧骁 .

中国专利 :CN115309467A ,2022-11-08

[7]

一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统 [P].

刘志宏 ;

王祥科 ;

王冠政 ;

胡新雨 ;

杨凌杰 ;

李晓信 ;

刘云昊 .

中国专利 :CN117492458A ,2024-02-02

[8]

一种基于深度强化学习的无人机辅助边缘卸载决策方法 [P].

田贤忠 ;

缪娉婷 ;

许鹏程 ;

孟慧骁 .

中国专利 :CN115309467B ,2025-09-09

[9]

一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法 [P].

杨啟明 ;

张建东 ;

吴勇 ;

史国庆 ;

朱岩 ;

徐建城 ;

莫文莉 .

中国专利 :CN108319286B ,2018-07-24

[10]

一种基于深度强化学习的无人机躲避方法 [P].

王昕炜 ;

李昕 ;

王磊 ;

苏析超 ;

王妍 ;

孟艺硕 ;

王轶辉 ;

郑龙杰 ;

吕琛 .

中国专利 :CN120428745B ,2025-09-02

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