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基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010568786.2
申请日：
2020-06-19
公开(公告)号：
CN111708355A
公开(公告)日：
2020-09-25
发明(设计)人：
王克亮 高显忠 侯中喜 郭正 贾高伟
申请人：
申请人地址：
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G05D100
IPC分类号：
G06K962
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
邱轶
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-09-25 公开 公开
2020-10-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20200619
共 50 条
[1]
基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法 [P]. 
杨啟明 ;
张建东 ;
史国庆 ;
吴勇 ;
朱岩 ;
张耀中 .
中国专利 :CN112947581B ,2021-06-11
[2]
多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P]. 
王国强 ;
陈宇轩 ;
罗贺 ;
马滢滢 ;
蒋儒浩 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16
[3]
基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P]. 
辛斌 ;
郑逸凡 ;
李莉 ;
焦科名 ;
赵智信 .
中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04
[4]
多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
陈宇轩 ;
王国强 ;
李晓多 ;
杨康 ;
岳子轩 ;
焦桂芬 ;
邵永正 .
中国专利 :CN119690101B ,2025-10-28
[5]
多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
陈宇轩 ;
王国强 ;
李晓多 ;
杨康 ;
岳子轩 ;
焦桂芬 ;
邵永正 .
中国专利 :CN119690101A ,2025-03-25
[6]
基于分层强化学习的多无人机未知区域目标搜索方法 [P]. 
戚玉涛 ;
马一鸣 ;
杨淼 ;
张海宾 ;
姚婧 .
中国专利 :CN120446927A ,2025-08-08
[7]
一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法 [P]. 
袁银龙 ;
焦朋朋 ;
戴傲寒 ;
许亚龙 ;
华亮 ;
程赟 ;
张雷 ;
李俊红 ;
傅怀梁 .
中国专利 :CN114510078B ,2022-05-17
[8]
基于自注意力和强化学习的多无人机目标搜索方法 [P]. 
谢龙彪 ;
刘淼 ;
肖龙 .
中国专利 :CN120669757A ,2025-09-19
[9]
基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法 [P]. 
於志文 ;
黄兆祥 ;
杨二贺 ;
崔禾磊 ;
周欢 ;
任家驹 ;
高文 ;
郭斌 .
中国专利 :CN118550473A ,2024-08-27
[10]
基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法 [P]. 
周晗 ;
相晓嘉 ;
陈众楷 ;
唐邓清 ;
赖俊 ;
闫超 ;
孙懿豪 ;
黄依新 ;
李超 ;
许贺达 .
中国专利 :CN119620782A ,2025-03-14
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