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多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411788978.9
申请日：
2024-12-06
公开(公告)号：
CN119690101B
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
罗贺 陈宇轩 王国强 李晓多 杨康 岳子轩 焦桂芬 邵永正
申请人：
合肥工业大学
申请人地址：
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695
代理机构：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人：
余罡
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 合肥市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-25 公开 公开
2025-10-28 授权 授权
2025-04-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241206
共 50 条
[1]
多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统 [P]. 
罗贺 ;
陈宇轩 ;
王国强 ;
李晓多 ;
杨康 ;
岳子轩 ;
焦桂芬 ;
邵永正 .
中国专利 :CN119690101A ,2025-03-25
[2]
多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P]. 
王国强 ;
陈宇轩 ;
罗贺 ;
马滢滢 ;
蒋儒浩 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 .
中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16
[3]
无人机智能决策的强化学习方法、系统及存储介质 [P]. 
罗贺 ;
陈宇轩 ;
王国强 ;
李晓多 ;
杨康 ;
岳子轩 ;
焦桂芬 ;
邵永正 .
中国专利 :CN119647631A ,2025-03-18
[4]
快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法 [P]. 
王国强 ;
陈宇轩 ;
罗贺 ;
蒋儒浩 ;
马滢滢 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 .
中国专利 :CN113128699B ,2021-07-16
[5]
基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置 [P]. 
王克亮 ;
高显忠 ;
侯中喜 ;
郭正 ;
贾高伟 .
中国专利 :CN111708355A ,2020-09-25
[6]
基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P]. 
辛斌 ;
郑逸凡 ;
李莉 ;
焦科名 ;
赵智信 .
中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04
[7]
基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法 [P]. 
杨啟明 ;
张建东 ;
史国庆 ;
吴勇 ;
朱岩 ;
张耀中 .
中国专利 :CN112947581B ,2021-06-11
[8]
基于强化学习的无人机中继系统自适应调度方法及系统 [P]. 
李扬 ;
曹冬菊 ;
朱亚丽 ;
陈贵生 ;
朱泽 .
中国专利 :CN120711478A ,2025-09-26
[9]
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P]. 
袁雷 ;
俞扬 ;
周志华 ;
杨博涵 ;
张子谦 ;
薛瑞奇 ;
吴智超 .
中国专利 :CN119443202B ,2025-04-22
[10]
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P]. 
袁雷 ;
俞扬 ;
周志华 ;
杨博涵 ;
张子谦 ;
薛瑞奇 ;
吴智超 .
中国专利 :CN119443202A ,2025-02-14
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