基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110318644.5

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN112947581B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

杨啟明张建东史国庆吴勇朱岩张耀中

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210325
2022-07-05	授权	授权
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P].

辛斌 ;

郑逸凡 ;

李莉 ;

焦科名 ;

赵智信 .

中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04

[2]

一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法 [P].

杨啟明 ;

张建东 ;

吴勇 ;

史国庆 ;

朱岩 ;

徐建城 ;

莫文莉 .

中国专利 :CN108319286B ,2018-07-24

[3]

一种基于异构多智能体强化学习的多无人机协同突防方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

赵研 ;

杜宇峰 .

中国专利 :CN113822409B ,2021-12-21

[4]

多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16

[5]

基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法 [P].

庞登浩 ;

夏伟 ;

李志煊 ;

李博翔 ;

刘松 ;

黄林生 .

中国专利 :CN120103855A ,2025-06-06

[6]

基于安全强化学习的近距空战机动决策优化方法 [P].

李彬 ;

刘高旗 ;

宁召柯 ;

季玉龙 ;

孙绍山 ;

陶呈刚 ;

李导 .

中国专利 :CN117332680A ,2024-01-02

[7]

基于安全强化学习的近距空战机动决策优化方法 [P].

李彬 ;

刘高旗 ;

宁召柯 ;

季玉龙 ;

孙绍山 ;

陶呈刚 ;

李导 .

中国专利 :CN117332680B ,2024-07-26

[8]

基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置 [P].

王克亮 ;

高显忠 ;

侯中喜 ;

郭正 ;

贾高伟 .

中国专利 :CN111708355A ,2020-09-25

[9]

一种基于深度强化学习的多无人机协同博弈自主决策方法 [P].

吴杰宏 ;

张楠 ;

朴海音 ;

吴志红 ;

刘奎 ;

刘兆平 ;

陆奕名 ;

刘香芹 .

中国专利 :CN120029053A ,2025-05-23

[10]

一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法 [P].

冯勇 ;

钱志超 ;

李英娜 ;

付晓东 ;

钱谦 .

中国专利 :CN120295339A ,2025-07-11

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