一种基于异构多智能体强化学习的多无人机协同突防方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111110979.4

申请日：

2021-09-18

公开(公告)号：

CN113822409B

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

畅鑫李艳斌赵研杜宇峰

申请人：

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所电子战专业部

IPC主分类号：

G06N302

IPC分类号：

G06N308 G06K962

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	授权	授权
2021-12-21	公开	公开
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/02 申请日:20210918

共 50 条

[1]

基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法 [P].

庞登浩 ;

夏伟 ;

李志煊 ;

李博翔 ;

刘松 ;

黄林生 .

中国专利 :CN120103855A ,2025-06-06

[2]

基于分层强化学习的异构多无人机协同对抗策略生成方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

陈金勇 .

中国专利 :CN118821903A ,2024-10-22

[3]

基于分层强化学习的异构多无人机协同对抗策略生成方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

陈金勇 .

中国专利 :CN118821903B ,2025-01-21

[4]

基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法 [P].

杨啟明 ;

张建东 ;

史国庆 ;

吴勇 ;

朱岩 ;

张耀中 .

中国专利 :CN112947581B ,2021-06-11

[5]

一种智能多无人机协同突防微服务方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

陈金勇 .

中国专利 :CN118819482A ,2024-10-22

[6]

一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法 [P].

冯勇 ;

钱志超 ;

李英娜 ;

付晓东 ;

钱谦 .

中国专利 :CN120295339A ,2025-07-11

[7]

一种多无人机智能协同突防对抗方法 [P].

林德福 ;

郑多 ;

陈灿 ;

宋韬 ;

李斌 ;

张福彪 .

中国专利 :CN112198892B ,2021-01-08

[8]

一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 [P].

张荣庆 ;

陈垲昕 ;

李冰 .

中国专利 :CN119671425A ,2025-03-21

[9]

一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 [P].

张荣庆 ;

陈垲昕 ;

李冰 .

中国专利 :CN119671425B ,2025-10-28

[10]

一种基于深度强化学习的多无人机协同博弈自主决策方法 [P].

吴杰宏 ;

张楠 ;

朴海音 ;

吴志红 ;

刘奎 ;

刘兆平 ;

陆奕名 ;

刘香芹 .

中国专利 :CN120029053A ,2025-05-23

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