一种多无人机智能协同突防对抗方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010404371.1

申请日：

2020-05-13

公开(公告)号：

CN112198892B

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

林德福郑多陈灿宋韬李斌张福彪

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

范国锋;刘冬梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200513
2022-06-10	授权	授权
2021-01-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种智能多无人机协同突防微服务方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

陈金勇 .

中国专利 :CN118819482A ,2024-10-22

[2]

一种基于异构多智能体强化学习的多无人机协同突防方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

赵研 ;

杜宇峰 .

中国专利 :CN113822409B ,2021-12-21

[3]

多无人机协同对抗在线重决策方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

蒋儒浩 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN112486200B ,2021-03-12

[4]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096B ,2024-10-11

[5]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096A ,2024-05-10

[6]

一种多无人机协同对抗决策方法及系统 [P].

池沛 ;

安乐 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN119598825A ,2025-03-11

[7]

多无人机协同对抗的智能决策装置和系统 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113126651B ,2021-07-16

[8]

基于策略集合MADDPG多无人机协同攻防对抗方法 [P].

丁勇 ;

聂志诚 ;

何金 .

中国专利 :CN113741525A ,2021-12-03

[9]

基于策略集合MADDPG多无人机协同攻防对抗方法 [P].

丁勇 ;

聂志诚 ;

何金 .

中国专利 :CN113741525B ,2024-02-06

[10]

一种多无人机协同控制方法 [P].

周英博 ;

程家林 ;

段涉川 ;

叶国祥 ;

田峰 ;

冯张伟 ;

卢春燕 ;

刘鑫宇 ;

潘力 ;

李自强 ;

徐瑞 ;

张玉芮 ;

彭闪 .

中国专利 :CN117389331A ,2024-01-12

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