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一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411750940.2
申请日：
2024-12-02
公开(公告)号：
CN119671425A
公开(公告)日：
2025-03-21
发明(设计)人：
张荣庆 陈垲昕 李冰
申请人：
同济大学
申请人地址：
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
G06Q10/083
IPC分类号：
G06N3/092 G06Q10/0631 G06Q10/047 G06Q10/0835 G06N3/045 G06N3/0442
代理机构：
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人：
吴敏;耿慧敏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/083申请日:20241202
2025-10-28 授权 授权
2025-03-21 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 [P]. 
张荣庆 ;
陈垲昕 ;
李冰 .
中国专利 :CN119671425B ,2025-10-28
[2]
一种基于深度强化学习的多无人机协同博弈自主决策方法 [P]. 
吴杰宏 ;
张楠 ;
朴海音 ;
吴志红 ;
刘奎 ;
刘兆平 ;
陆奕名 ;
刘香芹 .
中国专利 :CN120029053A ,2025-05-23
[3]
一种基于深度强化学习的多无人机协同辅助通信优化方法 [P]. 
王辛迪 ;
汪晶 .
中国专利 :CN117933517A ,2024-04-26
[4]
基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法 [P]. 
庞登浩 ;
夏伟 ;
李志煊 ;
李博翔 ;
刘松 ;
黄林生 .
中国专利 :CN120103855A ,2025-06-06
[5]
基于深度强化学习的车辆-无人机协同配送路径优化方法 [P]. 
薛清文 ;
林操 ;
姜雨 ;
原野 ;
冯胤霖 .
中国专利 :CN119168528A ,2024-12-20
[6]
基于深度强化学习的车辆-无人机协同配送路径优化方法 [P]. 
薛清文 ;
林操 ;
姜雨 ;
原野 ;
冯胤霖 .
中国专利 :CN119168528B ,2025-03-28
[7]
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P]. 
袁雷 ;
俞扬 ;
周志华 ;
杨博涵 ;
张子谦 ;
薛瑞奇 ;
吴智超 .
中国专利 :CN119443202B ,2025-04-22
[8]
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P]. 
袁雷 ;
俞扬 ;
周志华 ;
杨博涵 ;
张子谦 ;
薛瑞奇 ;
吴智超 .
中国专利 :CN119443202A ,2025-02-14
[9]
一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统 [P]. 
陈乐春 ;
高培峰 ;
童俊心 .
中国专利 :CN118938994B ,2025-02-14
[10]
一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统 [P]. 
陈乐春 ;
高培峰 ;
童俊心 .
中国专利 :CN118938994A ,2024-11-12
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