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基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510155485.X
申请日：
2025-02-12
公开(公告)号：
CN119620782A
公开(公告)日：
2025-03-14
发明(设计)人：
周晗 相晓嘉 陈众楷 唐邓清 赖俊 闫超 孙懿豪 黄依新 李超 许贺达
申请人：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址：
410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225
代理人：
张新龙
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-14 公开 公开
2025-04-11 授权 授权
2025-04-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250212
共 50 条
[1]
基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法 [P]. 
周晗 ;
相晓嘉 ;
陈众楷 ;
唐邓清 ;
赖俊 ;
闫超 ;
孙懿豪 ;
黄依新 ;
李超 ;
许贺达 .
中国专利 :CN119620782B ,2025-04-11
[2]
低空环境下基于安全强化学习的多无人机编队与避障控制方法 [P]. 
闫超 ;
陈众楷 ;
陈谋 .
中国专利 :CN119882777A ,2025-04-25
[3]
低空环境下基于安全强化学习的多无人机编队与避障控制方法 [P]. 
闫超 ;
陈众楷 ;
陈谋 .
中国专利 :CN119882777B ,2025-12-02
[4]
一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统 [P]. 
张立宪 ;
朱益民 ;
张舜智 ;
杜蔚峰 ;
韦章宇 ;
李博 ;
吴桐 ;
杨嘉楠 .
中国专利 :CN120491673B ,2025-09-23
[5]
一种基于深度强化学习的多无人机编队控制方法及系统 [P]. 
张立宪 ;
朱益民 ;
张舜智 ;
杜蔚峰 ;
韦章宇 ;
李博 ;
吴桐 ;
杨嘉楠 .
中国专利 :CN120491673A ,2025-08-15
[6]
基于图卷积网络和深度强化学习的多无人机与无人艇编队控制方法及装置 [P]. 
杨健敏 ;
郭栩 ;
龚明 ;
彭志鸿 ;
黄滢 ;
王佳惠 ;
杜龙森 ;
吴卓谦 ;
马越 ;
汤钰琳 ;
钟健锋 ;
何浩华 .
中国专利 :CN120122721A ,2025-06-10
[7]
基于深度强化学习的多无人机扫描线搜索避障系统及方法 [P]. 
胡多修 ;
汪善武 ;
常天星 ;
张冰川 ;
孙歌苹 .
中国专利 :CN116126021B ,2024-10-15
[8]
基于强化学习的多无人机与多无人船巡检控制系统 [P]. 
陈刚 ;
乔永龙 .
中国专利 :CN113671994B ,2024-03-05
[9]
基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置 [P]. 
王克亮 ;
高显忠 ;
侯中喜 ;
郭正 ;
贾高伟 .
中国专利 :CN111708355A ,2020-09-25
[10]
基于强化学习的多无人机与多无人船巡检控制系统 [P]. 
陈刚 ;
乔永龙 .
中国专利 :CN113671994A ,2021-11-19
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