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低空环境下基于安全强化学习的多无人机编队与避障控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510054331.1
申请日：
2025-01-14
公开(公告)号：
CN119882777A
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
闫超 陈众楷 陈谋
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：
姜慧勤
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-12-02 授权 授权
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250114
共 50 条
[1]
低空环境下基于安全强化学习的多无人机编队与避障控制方法 [P]. 
闫超 ;
陈众楷 ;
陈谋 .
中国专利 :CN119882777B ,2025-12-02
[2]
基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法 [P]. 
周晗 ;
相晓嘉 ;
陈众楷 ;
唐邓清 ;
赖俊 ;
闫超 ;
孙懿豪 ;
黄依新 ;
李超 ;
许贺达 .
中国专利 :CN119620782A ,2025-03-14
[3]
基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法 [P]. 
周晗 ;
相晓嘉 ;
陈众楷 ;
唐邓清 ;
赖俊 ;
闫超 ;
孙懿豪 ;
黄依新 ;
李超 ;
许贺达 .
中国专利 :CN119620782B ,2025-04-11
[4]
基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机 [P]. 
汪玉 ;
谢昱清 ;
于超 .
中国专利 :CN120029312A ,2025-05-23
[5]
基于深度强化学习的多无人机扫描线搜索避障系统及方法 [P]. 
胡多修 ;
汪善武 ;
常天星 ;
张冰川 ;
孙歌苹 .
中国专利 :CN116126021B ,2024-10-15
[6]
多无人机编队的自主避障方法 [P]. 
穆凌霞 ;
周政君 ;
宁凯凯 ;
王斑 ;
张友民 ;
薛向宏 .
中国专利 :CN117519283A ,2024-02-06
[7]
一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法 [P]. 
李妍 ;
王世超 ;
郝宗浩 ;
董腾烁 ;
付丽娟 ;
赵亚南 .
中国专利 :CN120742924A ,2025-10-03
[8]
基于深度强化学习的无人机编队环境建立与控制方法 [P]. 
赵启 ;
阴浩博 ;
曹红波 ;
甄子洋 ;
龚华军 .
中国专利 :CN113885576A ,2022-01-04
[9]
基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P]. 
王辉 ;
桂玉宝 ;
胡林强 .
中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01
[10]
多无人机编队避障控制方法、装置、设备和介质 [P]. 
周文 ;
肖蘅 ;
张汇 ;
穆震杰 ;
包乃源 ;
杨亚婷 ;
吕志强 .
中国专利 :CN117369523A ,2024-01-09
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