一种球形果蔬柔性采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820679293.4

申请日：

2018-05-08

公开(公告)号：

CN208175401U

公开(公告)日：

2018-12-04

发明(设计)人：

叶伟然

申请人：

申请人地址：

313000 浙江省湖州市吴兴区蜀山路3558号1号楼510-511室

IPC主分类号：

A01D4624

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

郭晓凤

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20180508 授权公告日:20181204 终止日期:20190508
2018-12-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN108401664A ,2018-08-17

[2]

球形果蔬采摘末端执行器 [P].

路敦民 ;

向敏 ;

王天伟 ;

刘逸思 ;

张文栋 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN104365278B ,2015-02-25

[3]

一种球形果蔬采摘机器人的末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN208258442U ,2018-12-21

[4]

一种球形果蔬采摘机器人的末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN108605508A ,2018-10-02

[5]

一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器 [P].

张禹 ;

李欢 ;

刘慧芳 .

中国专利 :CN203896769U ,2014-10-29

[6]

一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器 [P].

单以才 ;

张德康 ;

卢意康 ;

孙惜缘 ;

刘承亚 .

中国专利 :CN218473793U ,2023-02-14

[7]

一种绳驱果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋文豪 ;

罗强 ;

辛琪 ;

刘全 .

中国专利 :CN223067550U ,2025-07-08

[8]

一种果蔬采摘环抱式末端执行器 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 .

中国专利 :CN221576138U ,2024-08-23

[9]

一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器 [P].

张华 ;

陈丰 ;

曹波 ;

宛传平 ;

刘金珠 ;

年四成 ;

刘苏杭 ;

童以 ;

吴凡 ;

钟金鹏 ;

张运来 ;

朱婷倩 ;

吴镛 ;

苏祥祥 ;

李娜 ;

郭亚飞 ;

刘友豪 .

中国专利 :CN118805547A ,2024-10-22

[10]

一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器 [P].

李伟 ;

路敦民 ;

王昭平 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN203317431U ,2013-12-04

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