一种绳驱果蔬采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422362550.X

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN223067550U

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

蒋文豪罗强辛琪刘全

申请人：

重庆三峡学院

申请人地址：

404100 重庆市万州区天星路666号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

山东鼎骏知识产权代理有限公司 37469

代理人：

肖冻

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器 [P].

单以才 ;

张德康 ;

卢意康 ;

孙惜缘 ;

刘承亚 .

中国专利 :CN218473793U ,2023-02-14

[2]

球形果蔬采摘末端执行器 [P].

路敦民 ;

向敏 ;

王天伟 ;

刘逸思 ;

张文栋 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN104365278B ,2015-02-25

[3]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN208175401U ,2018-12-04

[4]

一种果蔬采摘环抱式末端执行器 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 .

中国专利 :CN221576138U ,2024-08-23

[5]

一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器 [P].

张禹 ;

李欢 ;

刘慧芳 .

中国专利 :CN203896769U ,2014-10-29

[6]

一种多模式果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋焕煜 ;

于天成 .

中国专利 :CN118716007B ,2025-10-17

[7]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN108401664A ,2018-08-17

[8]

一种多模式果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋焕煜 ;

于天成 .

中国专利 :CN118716007A ,2024-10-01

[9]

一种果蔬采摘用的末端执行器 [P].

崔永杰 .

中国专利 :CN202009581U ,2011-10-19

[10]

果蔬采摘机器人末端执行器结构 [P].

李想 ;

俞金虎 .

中国专利 :CN204741861U ,2015-11-11

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