一种多模式果蔬采摘末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411013207.2

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118716007B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

蒋焕煜于天成

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/00

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240726
2025-10-17	授权	授权
2024-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多模式果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋焕煜 ;

于天成 .

中国专利 :CN118716007A ,2024-10-01

[2]

球形果蔬采摘末端执行器 [P].

路敦民 ;

向敏 ;

王天伟 ;

刘逸思 ;

张文栋 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN104365278B ,2015-02-25

[3]

一种果蔬采摘环抱式末端执行器 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 .

中国专利 :CN221576138U ,2024-08-23

[4]

一种多自由度果蔬采摘末端执行器 [P].

杨欣 ;

武家麟 ;

王鹏飞 ;

刘洪杰 ;

李建平 ;

高龙 ;

李中勇 .

中国专利 :CN121128448A ,2025-12-16

[5]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN108401664A ,2018-08-17

[6]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN208175401U ,2018-12-04

[7]

一种绳驱果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋文豪 ;

罗强 ;

辛琪 ;

刘全 .

中国专利 :CN223067550U ,2025-07-08

[8]

一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器 [P].

张禹 ;

李欢 ;

刘慧芳 .

中国专利 :CN203896769U ,2014-10-29

[9]

果蔬采摘机器人末端执行器 [P].

刘继展 ;

李萍萍 ;

李智国 ;

王新忠 ;

向忠平 .

中国专利 :CN101019484A ,2007-08-22

[10]

一种欠驱动果蔬采摘末端执行器装置及采摘方法 [P].

董霞 ;

马雪亭 ;

王孙安 ;

赵燕弟 ;

孙晓茂 ;

陶立 .

中国专利 :CN106717534A ,2017-05-31

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