一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410897285.7

申请日：

2024-07-05

公开(公告)号：

CN118805547A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

张华陈丰曹波宛传平刘金珠年四成刘苏杭童以吴凡钟金鹏张运来朱婷倩吴镛苏祥祥李娜郭亚飞刘友豪

申请人：

安徽科技学院安徽凌坤智能科技有限公司

申请人地址：

233100 安徽省滁州市凤阳县东华路

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765

代理人：

杜安杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省滁州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20240705
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN108401664A ,2018-08-17

[2]

一种球形果蔬柔性采摘末端执行器 [P].

叶伟然 .

中国专利 :CN208175401U ,2018-12-04

[3]

球形果蔬采摘末端执行器 [P].

路敦民 ;

向敏 ;

王天伟 ;

刘逸思 ;

张文栋 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN104365278B ,2015-02-25

[4]

一种自适应柔性果蔬采摘末端执行器 [P].

张禹 ;

李欢 ;

刘慧芳 .

中国专利 :CN203896769U ,2014-10-29

[5]

一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器 [P].

李伟 ;

路敦民 ;

王昭平 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN203317431U ,2013-12-04

[6]

一种果蔬采摘环抱式末端执行器 [P].

柴秀娟 ;

樊湘鹏 ;

张凝 ;

张文蓉 ;

孙坦 .

中国专利 :CN221576138U ,2024-08-23

[7]

一种多模式果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋焕煜 ;

于天成 .

中国专利 :CN118716007B ,2025-10-17

[8]

果蔬采摘机器人末端执行器 [P].

刘继展 ;

李萍萍 ;

李智国 ;

王新忠 ;

向忠平 .

中国专利 :CN101019484A ,2007-08-22

[9]

一种多模式果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋焕煜 ;

于天成 .

中国专利 :CN118716007A ,2024-10-01

[10]

一种绳驱果蔬采摘末端执行器 [P].

蒋文豪 ;

罗强 ;

辛琪 ;

刘全 .

中国专利 :CN223067550U ,2025-07-08

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