一种用于自动采摘柑橘的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122746639.2

申请日：

2021-11-10

公开(公告)号：

CN216087713U

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

钟鸣阴贺生黄博

申请人：

申请人地址：

264200 山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦201

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

孙小栋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

柑橘自动采摘机器人 [P].

钟鸣 ;

阴贺生 ;

黄博 .

中国专利 :CN216087714U ,2022-03-22

[2]

智能柑橘采摘机器人 [P].

邵长春 ;

李水明 ;

莫振栋 .

中国专利 :CN205865161U ,2017-01-11

[3]

智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法 [P].

邵长春 ;

李水明 ;

莫振栋 .

中国专利 :CN106105566A ,2016-11-16

[4]

一种柑橘采摘机器人 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108076832B ,2018-05-29

[5]

一种柑橘自动采摘机器人 [P].

简雨欣 ;

王利锋 ;

吴光杰 ;

胡攀攀 ;

李克鑫 ;

赵叶蕊 ;

胡鑫毅 ;

赵雯丽 ;

王瑞杰 .

中国专利 :CN220511682U ,2024-02-23

[6]

一种智能柑橘采摘机器人 [P].

林厚健 ;

王花雨 ;

陈松毅 ;

陈广辉 ;

胡久彬 ;

林青 ;

许雅倩 ;

练茂灼 .

中国专利 :CN221127994U ,2024-06-14

[7]

一种柑橘采摘机器人的末端采摘机构 [P].

程钰超 ;

张珍嘉 ;

时兆学 ;

孙达志 ;

赵明怡 ;

张晨宇 .

中国专利 :CN223694371U ,2025-12-23

[8]

一种柑橘采摘机器人 [P].

张声岚 ;

蒙立信 ;

黎志军 ;

廖彦淇 ;

武斯萌 ;

江豪 .

中国专利 :CN113752272A ,2021-12-07

[9]

一种柑橘采摘机器人的末端执行器 [P].

周洪刚 ;

康敏 ;

张亚平 ;

张宏 .

中国专利 :CN203233703U ,2013-10-16

[10]

一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法 [P].

张彤 ;

陈年旭 .

中国专利 :CN120982306A ,2025-11-21

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