一种多节折叠式遥操作机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410334171.8

申请日：

2014-07-14

公开(公告)号：

CN104070535A

公开(公告)日：

2014-10-01

发明(设计)人：

吴宝元张强郭伟斌周玲闫清泉刘宜汪增福

申请人：

申请人地址：

230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号

IPC主分类号：

B25J1804

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

汪祥虬

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/04 申请日:20140714 授权公告日:20160629 终止日期:20210714
2014-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587985250 IPC(主分类):B25J 18/04 专利申请号:2014103341718 申请日:20140714
2016-06-29	授权	授权
2014-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多节折叠式遥操作机械臂的关节 [P].

吴宝元 ;

闫清泉 ;

张强 ;

郭伟斌 ;

周玲 ;

刘宜 ;

汪增福 .

中国专利 :CN104070532A ,2014-10-01

[2]

一种折叠式机械臂 [P].

周成伟 .

中国专利 :CN214520200U ,2021-10-29

[3]

一种遥操作机械臂及设备 [P].

陈杰 ;

阳志雄 .

中国专利 :CN121061938A ,2025-12-05

[4]

柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN108687773A ,2018-10-23

[5]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[6]

一种折叠式硬盘阵列机械臂 [P].

李长雨 ;

莫建旭 ;

许志承 .

中国专利 :CN212146425U ,2020-12-15

[7]

一种折叠式挖斗机械臂 [P].

郭剑 ;

刘洁 ;

张雪龙 ;

李赟 ;

李明 ;

张学超 ;

贾飞飞 ;

曹俊强 .

中国专利 :CN222250803U ,2024-12-27

[8]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[9]

一种远程遥操作热室机械臂 [P].

丰飞 ;

郭峰 .

中国专利 :CN109927008A ,2019-06-25

[10]

一种机械臂折叠式隧道钻孔设备 [P].

刘彦臣 ;

杨福合 ;

李战芬 .

中国专利 :CN112240162B ,2024-04-02

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