一种多节折叠式遥操作机械臂的关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410334108.4

申请日：

2014-07-14

公开(公告)号：

CN104070532A

公开(公告)日：

2014-10-01

发明(设计)人：

吴宝元闫清泉张强郭伟斌周玲刘宜汪增福

申请人：

申请人地址：

230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

汪祥虬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-01	公开	公开
2016-07-27	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736481015 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014103341084 申请公布日:20141001
2014-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587984060 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014103341084 申请日:20140714

共 50 条

[1]

一种多节折叠式遥操作机械臂 [P].

吴宝元 ;

张强 ;

郭伟斌 ;

周玲 ;

闫清泉 ;

刘宜 ;

汪增福 .

中国专利 :CN104070535A ,2014-10-01

[2]

一种折叠式机械臂 [P].

周成伟 .

中国专利 :CN214520200U ,2021-10-29

[3]

机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂 [P].

熊守权 ;

姚瑞妮 ;

李晨阳 ;

郎需林 ;

姜宇 ;

刘培超 .

中国专利 :CN223147124U ,2025-07-25

[4]

机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112605984A ,2021-04-06

[5]

机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520197U ,2021-10-29

[6]

一种遥操作机械臂及设备 [P].

陈杰 ;

阳志雄 .

中国专利 :CN121061938A ,2025-12-05

[7]

一种多节伸缩式机械臂 [P].

陈志坚 ;

沈锦波 .

中国专利 :CN210452806U ,2020-05-05

[8]

一种多节式机械臂装置 [P].

薛方正 ;

周兴亚 ;

刘呈龙 .

中国专利 :CN106426129A ,2017-02-22

[9]

一种回转机械臂关节模块 [P].

祝贺 ;

张林 ;

寿晓波 ;

程晗 .

中国专利 :CN102941578B ,2013-02-27

[10]

一种机械臂的机械关节 [P].

罗文辉 .

中国专利 :CN218018591U ,2022-12-13

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