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一种工业机器人柔性工作平台
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621491358.X
申请日：
2016-12-30
公开(公告)号：
CN206551053U
公开(公告)日：
2017-10-13
发明(设计)人：
张永富
申请人：
申请人地址：
300000 天津市河西区天津市滨海高新区华苑产业区梅苑路5号金座广场504-20（集中办公区）
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219
代理人：
宋西磊
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-29 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20161230 授权公告日:20171013 终止日期:20191230 |
| 2017-10-13 | 授权 | 授权 |