一种工业机器人柔性工作平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621491358.X

申请日：

2016-12-30

公开(公告)号：

CN206551053U

公开(公告)日：

2017-10-13

发明(设计)人：

张永富

申请人：

申请人地址：

300000 天津市河西区天津市滨海高新区华苑产业区梅苑路5号金座广场504-20（集中办公区）

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219

代理人：

宋西磊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20161230 授权公告日:20171013 终止日期:20191230
2017-10-13	授权	授权

共 50 条

[41]

一种柔性工业机器人系统装置 [P].

周强健 ;

王逸群 ;

俞磊 .

中国专利 :CN215240907U ,2021-12-21

[42]

一种工业机器人柔性搬运抓手 [P].

朱亚军 ;

钟波 ;

刘伟康 ;

何珂 .

中国专利 :CN216098992U ,2022-03-22

[43]

一种工业机器人柔性加工单元 [P].

秦景奇 ;

王安邦 ;

王建平 .

中国专利 :CN210939339U ,2020-07-07

[44]

一种工业机器人柔性夹具机构 [P].

何学财 .

中国专利 :CN220719378U ,2024-04-05

[45]

一种工业机器人柔性定位机构 [P].

郑宁夏 ;

赵长年 .

中国专利 :CN214686642U ,2021-11-12

[46]

一种柔性电缆及工业机器人 [P].

顾赛娅 ;

牟善英 ;

陈国军 ;

顾枭 ;

苏丽倩 ;

肖康 .

中国专利 :CN223155696U ,2025-07-25

[47]

一种工业机器人柔性拉丝装置 [P].

苏日幸 ;

黄小汉 ;

何国平 ;

鲁少洲 ;

董春涛 ;

龙协 ;

周迪 ;

焦刚勇 ;

王亦伟 ;

黄伟标 ;

曾庆焕 .

中国专利 :CN215092512U ,2021-12-10

[48]

一种工业机器人用柔性夹具 [P].

刘毅龙 .

中国专利 :CN213616302U ,2021-07-06

[49]

一种工业机器人用柔性电缆 [P].

李智棣 ;

翟元辉 ;

李焕婷 ;

李智强 ;

李晓玲 .

中国专利 :CN218447261U ,2023-02-03

[50]

一种工业机器人柔性管线包 [P].

张凯 ;

杨帆 ;

田维乔 .

中国专利 :CN217801815U ,2022-11-15

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