一种被动机械臂关节锁紧机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721923569.0

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN207858880U

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

匡绍龙李锦忠章丽林安迪沙连森郁树梅张峰峰孙立宁

申请人：

申请人地址：

215104 江苏省苏州市吴中区吴中大道1188号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910 A61B3430

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

冯瑞;杨慧林

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种被动机械臂关节锁紧机构 [P].

匡绍龙 ;

李锦忠 ;

章丽 ;

林安迪 ;

沙连森 ;

郁树梅 ;

张峰峰 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN108000553B ,2018-05-08

[2]

机械臂的关节锁紧机构 [P].

关伟 ;

田增民 ;

陈国良 ;

赵全国 ;

杜吉祥 .

中国专利 :CN2488482Y ,2002-05-01

[3]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[4]

可实现多关节同时锁紧的七自由度主被动机械臂 [P].

曹莹瑜 ;

王国帅 ;

张艳琦 ;

方伟 ;

黄康 .

中国专利 :CN108214481A ,2018-06-29

[5]

一种转动关节机械臂重力补偿机构 [P].

杨彦东 ;

李新亮 .

中国专利 :CN107914284B ,2018-04-17

[6]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[7]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536A ,2018-09-11

[8]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536B ,2024-08-06

[9]

外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构 [P].

唐粲 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN201492456U ,2010-06-02

[10]

外科手术机械臂关节液压锁紧动力机构 [P].

唐粲 ;

程胜 ;

张建伟 .

中国专利 :CN101524843A ,2009-09-09

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