机械臂关节驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721050838.7

申请日：

2017-08-22

公开(公告)号：

CN207172059U

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

冯义兴潘晶苏至钒刘亮沈满马夏怡王海芸董超刘伟刘颖

申请人：

申请人地址：

201210 上海市浦东新区祥科路111号3号楼902室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514

代理人：

安娜

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人变更前:上海钛米机器人科技有限公司变更后:上海钛米机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:201210 上海市浦东新区祥科路111号3号楼902室变更后:201210 上海市浦东新区祥科路111号3号楼902室
2018-04-03	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN217494312U ,2022-09-27

[2]

机械臂关节 [P].

石东海 .

中国专利 :CN214924563U ,2021-11-30

[3]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN205438542U ,2016-08-10

[4]

一种机械臂驱动机构 [P].

李昆泰 ;

苟亚荀 ;

李泽楷 .

中国专利 :CN213165386U ,2021-05-11

[5]

健身机械臂的电动驱动机构 [P].

陆伟东 ;

张新华 ;

柯嘉欣 ;

刘文迅 .

中国专利 :CN220424470U ,2024-02-02

[6]

机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520197U ,2021-10-29

[7]

一种机械臂伺服驱动机构 [P].

李远强 .

中国专利 :CN201399785Y ,2010-02-10

[8]

机械臂关节 [P].

石东海 .

中国专利 :CN112917508A ,2021-06-08

[9]

机械臂关节 [P].

彭亮 ;

侯增广 ;

王晨 .

中国专利 :CN114918969A ,2022-08-19

[10]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

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