一种机械臂驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022199645.6

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN213165386U

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

李昆泰苟亚荀李泽楷

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209

代理人：

韩立岩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN205438542U ,2016-08-10

[2]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[3]

一种机械臂伺服驱动机构 [P].

李远强 .

中国专利 :CN201399785Y ,2010-02-10

[4]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN107081738A ,2017-08-22

[5]

一种水下机械臂驱动机构 [P].

张杭 .

中国专利 :CN220279650U ,2024-01-02

[6]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

牛张琪 ;

张义杰 ;

郑康乾 .

中国专利 :CN216359580U ,2022-04-22

[7]

一种用于机械臂的驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN205651339U ,2016-10-19

[8]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

李平 .

中国专利 :CN213828967U ,2021-07-30

[9]

一种自动机械臂的驱动机构 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN204686876U ,2015-10-07

[10]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

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