一种机械臂装置的驱动机构

被引：0

申请号：

CN202122712252.5

申请日：

2021-11-08

公开(公告)号：

CN216359580U

公开(公告)日：

2022-04-22

发明(设计)人：

牛张琪张义杰郑康乾

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市南二环路中段

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

深圳宏创有为知识产权代理事务所(普通合伙) 44837

代理人：

张海基

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

李平 .

中国专利 :CN213828967U ,2021-07-30

[2]

一种用于机械臂的旋转驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN205651349U ,2016-10-19

[3]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN205438542U ,2016-08-10

[4]

一种机械臂驱动机构 [P].

李昆泰 ;

苟亚荀 ;

李泽楷 .

中国专利 :CN213165386U ,2021-05-11

[5]

一种水下机械臂驱动机构 [P].

张杭 .

中国专利 :CN220279650U ,2024-01-02

[6]

一种用于机械臂的驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN205651339U ,2016-10-19

[7]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[8]

一种机械臂伺服驱动机构 [P].

李远强 .

中国专利 :CN201399785Y ,2010-02-10

[9]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

[10]

一种自动机械臂的驱动机构 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN204686876U ,2015-10-07

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