一种用于机械臂的驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620502175.7

申请日：

2016-05-27

公开(公告)号：

CN205651339U

公开(公告)日：

2016-10-19

发明(设计)人：

谢宏庆

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市新北区罗溪镇盛意路6号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

李小静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-19	授权	授权
2020-05-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160527 授权公告日:20161019 终止日期:20190527

共 50 条

[1]

一种用于机械臂的驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN105856202A ,2016-08-17

[2]

一种用于机械臂的旋转驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN205651349U ,2016-10-19

[3]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN205438542U ,2016-08-10

[4]

一种机械臂驱动机构 [P].

李昆泰 ;

苟亚荀 ;

李泽楷 .

中国专利 :CN213165386U ,2021-05-11

[5]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

牛张琪 ;

张义杰 ;

郑康乾 .

中国专利 :CN216359580U ,2022-04-22

[6]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

李平 .

中国专利 :CN213828967U ,2021-07-30

[7]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[8]

一种机械臂伺服驱动机构 [P].

李远强 .

中国专利 :CN201399785Y ,2010-02-10

[9]

一种自动机械臂的驱动机构 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN204686876U ,2015-10-07

[10]

一种用于机械臂的旋转驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN105835054B ,2016-08-10

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