一种机械臂伺服驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920020405.6

申请日：

2009-04-01

公开(公告)号：

CN201399785Y

公开(公告)日：

2010-02-10

发明(设计)人：

李远强

申请人：

申请人地址：

266000山东省青岛市市南区澳门路136号3号楼三单元101户

IPC主分类号：

B25J304

IPC分类号：

F16H1904 F16H2520 F16H702

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101661346448 IPC(主分类):B25J 3/04 专利号:ZL2009200204056 申请日:20090401 授权公告日:20100210 终止日期:20150401
2010-02-10	授权	授权
2010-09-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101007619556 IPC(主分类):B25J 3/04 专利号:ZL2009200204056 变更事项:专利权人变更前权利人:李远强变更后权利人:青岛科捷自动化设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:266000 山东省青岛市市南区澳门路136号3号楼三单元101户变更后权利人:266000 山东省青岛即墨市环保产业园辉恒路变更事项:共同专利权人变更前权利人:陶喜冰变更后权利人:无登记生效日:20100806

共 50 条

[1]

双座伺服驱动机构 [P].

邹楚华 .

中国专利 :CN205651413U ,2016-10-19

[2]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN205438542U ,2016-08-10

[3]

一种机械臂驱动机构 [P].

李昆泰 ;

苟亚荀 ;

李泽楷 .

中国专利 :CN213165386U ,2021-05-11

[4]

一种伺服驱动机构 [P].

马龙水 ;

孙强 ;

孙玉峰 ;

吕勇 ;

王绍存 ;

商义叶 ;

张政梅 ;

尹四倍 ;

郝涛 ;

黄英杰 ;

孙崇尚 ;

何为凯 ;

李玉军 ;

张鹏 ;

邓祥周 ;

刘存根 ;

杨富春 ;

韩玉勇 .

中国专利 :CN223218952U ,2025-08-12

[5]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[6]

一种制瓶机伺服驱动机构 [P].

姜圣林 ;

闫利国 ;

何西刚 .

中国专利 :CN214217200U ,2021-09-17

[7]

一种经编机伺服驱动机构 [P].

臧玉柱 ;

臧磊 ;

孙正林 .

中国专利 :CN215328649U ,2021-12-28

[8]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN107081738A ,2017-08-22

[9]

一种安全实验机械臂用驱动机构 [P].

王天逸 ;

冉亮 ;

韩啸 .

中国专利 :CN222494288U ,2025-02-18

[10]

一种造纸机用伺服驱动机构 [P].

俞文胜 ;

叶敏 .

中国专利 :CN221354075U ,2024-07-16

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