一种机械臂驱动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610085582.7

申请日：

2016-02-14

公开(公告)号：

CN107081738A

公开(公告)日：

2017-08-22

发明(设计)人：

范红兵

申请人：

申请人地址：

475000 河南省开封市杏花营工业园二大街8号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-22	公开	公开
2022-11-08	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170822
2018-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160214

共 50 条

[1]

一种机械臂驱动机构 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN205438542U ,2016-08-10

[2]

一种机械臂驱动机构 [P].

李昆泰 ;

苟亚荀 ;

李泽楷 .

中国专利 :CN213165386U ,2021-05-11

[3]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

李平 .

中国专利 :CN213828967U ,2021-07-30

[4]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[5]

一种机械臂伺服驱动机构 [P].

李远强 .

中国专利 :CN201399785Y ,2010-02-10

[6]

一种水下机械臂驱动机构 [P].

张杭 .

中国专利 :CN220279650U ,2024-01-02

[7]

一种机械臂装置的驱动机构 [P].

牛张琪 ;

张义杰 ;

郑康乾 .

中国专利 :CN216359580U ,2022-04-22

[8]

一种用于机械臂的驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN205651339U ,2016-10-19

[9]

一种用于机械臂的驱动机构 [P].

谢宏庆 .

中国专利 :CN105856202A ,2016-08-17

[10]

一种自动机械臂的驱动机构 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN204686876U ,2015-10-07

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