基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010265811.6

申请日：

2010-08-27

公开(公告)号：

CN101986219B

公开(公告)日：

2011-03-16

发明(设计)人：

宋爱国李新吴涓崔建伟

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

黄雪兰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101704887353 IPC(主分类):G05B 17/02 专利号:ZL2010102658116 变更事项:专利权人变更前权利人:东南大学变更后权利人:南通茂溢机床有限公司变更事项:地址变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号变更后权利人:226691 江苏省南通市海安县墩头镇墩西村六组变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:东南大学登记生效日:20140813
2011-03-16	公开	公开
2011-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101067504733 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2010102658116 申请日:20100827
2012-05-09	授权	授权
2022-08-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20100827 授权公告日:20120509 终止日期:20210827

共 50 条

[1]

基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法 [P].

宋爱国 ;

李新 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN101887264A ,2010-11-17

[2]

小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法 [P].

宋爱国 ;

包加桐 ;

崔建伟 ;

钱夔 ;

郭晏 ;

熊鹏文 ;

韩益利 ;

章华涛 .

中国专利 :CN106507992B ,2014-07-16

[3]

基于触觉临场感的遥操作机器人肌电控制方法 [P].

席旭刚 ;

罗志增 ;

张启忠 ;

佘青山 ;

孟明 .

中国专利 :CN102729254A ,2012-10-17

[4]

一种具有力觉临场感的2-DOF机器人遥操作装置 [P].

张小俊 ;

张明路 ;

张建华 ;

刘青松 ;

袁杰 ;

钱建华 ;

王春絮 .

中国专利 :CN103386687A ,2013-11-13

[5]

一种机械臂力觉临场感的主从遥操作控制系统 [P].

谭林 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 ;

吕曦晨 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

赵亚博 .

中国专利 :CN204546505U ,2015-08-12

[6]

一种机械臂力觉临场感的主从遥操作控制系统及方法 [P].

谭林 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 ;

吕曦晨 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

赵亚博 .

中国专利 :CN104827458A ,2015-08-12

[7]

基于性能函数的多臂遥操作机器人力/位置混合控制方法 [P].

黄攀峰 ;

鹿振宇 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN109015634B ,2018-12-18

[8]

基于互联网的遥操作机器人无源控制方法 [P].

李国栋 ;

纪磊 ;

李凯 ;

陈建新 ;

周咪娜 ;

刘雪芬 .

中国专利 :CN104385271A ,2015-03-04

[9]

基于肌电接口的机器人力位同步遥操作控制方法及装置 [P].

张琴 ;

张嵩楠 ;

方力 ;

熊蔡华 .

中国专利 :CN114055461B ,2022-02-18

[10]

遥操作机器人丢包补偿系统及其实现方法 [P].

王玉龙 ;

王天宝 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN101692180A ,2010-04-07

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