一种具有力觉临场感的2-DOF机器人遥操作装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310296434.6

申请日：

2013-07-16

公开(公告)号：

CN103386687A

公开(公告)日：

2013-11-13

发明(设计)人：

张小俊张明路张建华刘青松袁杰钱建华王春絮

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1302 B25J300

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-13	公开	公开
2015-12-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724732994 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013102964346 申请公布日:20131113
2013-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101550524165 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013102964346 申请日:20130716

共 50 条

[1]

小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法 [P].

宋爱国 ;

包加桐 ;

崔建伟 ;

钱夔 ;

郭晏 ;

熊鹏文 ;

韩益利 ;

章华涛 .

中国专利 :CN106507992B ,2014-07-16

[2]

基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法 [P].

宋爱国 ;

李新 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN101887264A ,2010-11-17

[3]

基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法 [P].

宋爱国 ;

李新 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN101986219B ,2011-03-16

[4]

基于触觉临场感的遥操作机器人肌电控制方法 [P].

席旭刚 ;

罗志增 ;

张启忠 ;

佘青山 ;

孟明 .

中国专利 :CN102729254A ,2012-10-17

[5]

一种机械臂力觉临场感的主从遥操作控制系统及方法 [P].

谭林 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 ;

吕曦晨 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

赵亚博 .

中国专利 :CN104827458A ,2015-08-12

[6]

一种机械臂力觉临场感的主从遥操作控制系统 [P].

谭林 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 ;

吕曦晨 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

赵亚博 .

中国专利 :CN204546505U ,2015-08-12

[7]

一种增强遥操作焊接过程临场感系统 [P].

王晓宇 ;

彭冲 ;

王海涛 ;

王卓 ;

袁严嘉 ;

高强 ;

李永哲 ;

章晓勇 ;

贺东 ;

宋文清 .

中国专利 :CN120587779A ,2025-09-05

[8]

一种具有力觉感知的多自由度操作机器人 [P].

付庄 ;

辜浩然 ;

王科瑾 ;

费健 .

中国专利 :CN112643662B ,2021-04-13

[9]

一种无线体感遥操作机器人系统 [P].

钱英东 .

中国专利 :CN203019375U ,2013-06-26

[10]

具有力感测部的手术机器人 [P].

梁芸齐 ;

李东镐 ;

金峻永 ;

金埈焕 ;

宋圭燮 ;

孔悳裕 ;

德萨罗萨·图阿尼 .

韩国专利 :CN119497599A ,2025-02-21

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