一种具有力觉临场感的2-DOF机器人遥操作装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310296434.6

申请日：

2013-07-16

公开(公告)号：

CN103386687A

公开(公告)日：

2013-11-13

发明(设计)人：

张小俊张明路张建华刘青松袁杰钱建华王春絮

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1302 B25J300

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-13	公开	公开
2015-12-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724732994 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013102964346 申请公布日:20131113
2013-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101550524165 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013102964346 申请日:20130716

共 50 条

[21]

一种遥操作气管插管机器人系统 [P].

郭江真 ;

韩永正 ;

王明亚 ;

陶春静 ;

樊瑜波 ;

郭向阳 .

中国专利 :CN118490365A ,2024-08-16

[22]

一种遥操作气管插管机器人系统 [P].

郭江真 ;

韩永正 ;

王明亚 ;

陶春静 ;

樊瑜波 ;

郭向阳 .

中国专利 :CN118490365B ,2025-03-18

[23]

一种主端介入力觉临场感变阻尼控制系统 [P].

付庄 ;

眭晨鑫 .

中国专利 :CN109528308B ,2019-03-29

[24]

一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法 [P].

李晓辉 ;

张强 ;

周元子 ;

王斌 ;

吕振华 ;

于国庆 ;

孙静 ;

蒋俊 ;

文闻 .

中国专利 :CN105459116A ,2016-04-06

[25]

一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法 [P].

朱健 ;

刘宁 ;

殷俊 ;

高晓宁 ;

孙叶旭 ;

刘恒门 ;

吴予乐 ;

李博 .

中国专利 :CN110682291A ,2020-01-14

[26]

一种机器人的遥操作系统及方法 [P].

杨海涛 ;

湛红晖 ;

邓念皓 ;

苏永春 ;

易昌 .

中国专利 :CN118288293A ,2024-07-05

[27]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610B ,2025-11-18

[28]

一种主从遥操作机器人的柔顺控制方法 [P].

叶杰 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118650610A ,2024-09-17

[29]

一种遥操作服务机器人系统 [P].

马琼雄 ;

林颖 ;

邱育波 ;

麦昌边 ;

冯家浩 .

中国专利 :CN103631221A ,2014-03-12

[30]

一种基于六维力传感器的机器人遥操作装置 [P].

孔晓武 ;

苏岚 ;

邹威 .

中国专利 :CN222755463U ,2025-04-15

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