一种遥操作气管插管机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410613424.9

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118490365A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

郭江真韩永正王明亚陶春静樊瑜波郭向阳

申请人：

北京航空航天大学北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

A61B34/35

IPC分类号：

A61B34/00 A61M16/04 A61B90/00 H04L12/40 G16H40/67 G06F3/01

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

庞许倩;马东伟

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/35申请日:20240517
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种遥操作气管插管机器人系统 [P].

郭江真 ;

韩永正 ;

王明亚 ;

陶春静 ;

樊瑜波 ;

郭向阳 .

中国专利 :CN118490365B ,2025-03-18

[2]

遥操作支气管镜机器人系统 [P].

韩丽娜 ;

郭树理 ;

李一浩 ;

张琦 ;

吴昊 ;

王国威 .

中国专利 :CN113662672A ,2021-11-19

[3]

一种便携式遥操作气管插管机器人 [P].

潘铁文 ;

陶元发 ;

曹其新 ;

王新宇 ;

陶显东 ;

金益峰 ;

单正翔 .

中国专利 :CN208741142U ,2019-04-16

[4]

一种便携式遥操作气管插管机器人 [P].

潘铁文 ;

陶元发 ;

曹其新 ;

王新宇 ;

陶显东 ;

金益峰 ;

单正翔 .

中国专利 :CN107997825B ,2024-05-14

[5]

一种便携式遥操作气管插管机器人 [P].

潘铁文 ;

陶元发 ;

曹其新 ;

王新宇 ;

陶显东 ;

金益峰 ;

单正翔 .

中国专利 :CN107997825A ,2018-05-08

[6]

一种气管插管机器人 [P].

郭江真 ;

韩永正 ;

王明亚 ;

陶春静 ;

樊瑜波 ;

郭向阳 .

中国专利 :CN118204951B ,2024-07-30

[7]

气管插管机器人 [P].

刘市祺 ;

谢晓亮 ;

刘赫 ;

周小虎 ;

侯增广 .

中国专利 :CN120204559A ,2025-06-27

[8]

气管插管机器人 [P].

刘市祺 ;

谢晓亮 ;

刘赫 ;

周小虎 ;

侯增广 .

中国专利 :CN120204559B ,2025-10-10

[9]

一种气管插管机器人的控制方法 [P].

郭江真 ;

韩永正 ;

王明亚 ;

陶春静 ;

樊瑜波 ;

郭向阳 .

中国专利 :CN118204951A ,2024-06-18

[10]

一种气管插管机器人 [P].

胡晓旻 ;

赵建厂 ;

王佳童 .

中国专利 :CN114588455B ,2025-11-04

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