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一种气管插管机器人的控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410612229.4
申请日：
2024-05-17
公开(公告)号：
CN118204951A
公开(公告)日：
2024-06-18
发明(设计)人：
郭江真 韩永正 王明亚 陶春静 樊瑜波 郭向阳
申请人：
北京航空航天大学 北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
B25J5/02
IPC分类号：
B25J11/00 B25J18/00 A61B34/30 A61B34/20 A61M25/01 A61M16/04
代理机构：
北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386
代理人：
庞许倩;马东伟
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-18 公开 公开
2024-07-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/02申请日:20240517
2024-07-30 授权 授权
共 50 条
[1]
一种气管插管机器人 [P]. 
郭江真 ;
韩永正 ;
王明亚 ;
陶春静 ;
樊瑜波 ;
郭向阳 .
中国专利 :CN118204951B ,2024-07-30
[2]
气管插管机器人及其控制方法 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN115554551B ,2024-05-14
[3]
气管插管机器人及其控制方法 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN115554551A ,2023-01-03
[4]
气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204559A ,2025-06-27
[5]
气管插管机器人 [P]. 
刘市祺 ;
谢晓亮 ;
刘赫 ;
周小虎 ;
侯增广 .
中国专利 :CN120204559B ,2025-10-10
[6]
一种遥操作气管插管机器人系统 [P]. 
郭江真 ;
韩永正 ;
王明亚 ;
陶春静 ;
樊瑜波 ;
郭向阳 .
中国专利 :CN118490365A ,2024-08-16
[7]
一种遥操作气管插管机器人系统 [P]. 
郭江真 ;
韩永正 ;
王明亚 ;
陶春静 ;
樊瑜波 ;
郭向阳 .
中国专利 :CN118490365B ,2025-03-18
[8]
一种气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588455B ,2025-11-04
[9]
一种气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588455A ,2022-06-07
[10]
一种气管插管机构及气管插管机器人 [P]. 
胡晓旻 ;
赵建厂 ;
王佳童 .
中国专利 :CN114588457A ,2022-06-07
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