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一种便携式遥操作气管插管机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711315436.X
申请日
:
2017-12-12
公开(公告)号
:
CN107997825A
公开(公告)日
:
2018-05-08
发明(设计)人
:
潘铁文
陶元发
曹其新
王新宇
陶显东
金益峰
单正翔
申请人
:
申请人地址
:
200433 上海市杨浦区翔殷路800号
IPC主分类号
:
A61B3435
IPC分类号
:
A61M1604
代理机构
:
上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268
代理人
:
赵青
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-05-08
公开
公开
2018-06-01
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/35 申请日:20171212
共 50 条
[1]
一种便携式遥操作气管插管机器人
[P].
潘铁文
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潘铁文
;
陶元发
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陶元发
;
曹其新
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曹其新
;
王新宇
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王新宇
;
陶显东
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陶显东
;
金益峰
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金益峰
;
单正翔
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单正翔
.
中国专利
:CN208741142U
,2019-04-16
[2]
一种便携式遥操作气管插管机器人
[P].
潘铁文
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
潘铁文
;
陶元发
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
陶元发
;
曹其新
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
曹其新
;
王新宇
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
王新宇
;
陶显东
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
陶显东
;
金益峰
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
金益峰
;
单正翔
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机构:
中国人民解放军第二军医大学
中国人民解放军第二军医大学
单正翔
.
中国专利
:CN107997825B
,2024-05-14
[3]
一种遥操作气管插管机器人系统
[P].
郭江真
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
郭江真
;
韩永正
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
韩永正
;
王明亚
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
王明亚
;
陶春静
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
陶春静
;
樊瑜波
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
樊瑜波
;
郭向阳
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
郭向阳
.
中国专利
:CN118490365A
,2024-08-16
[4]
一种遥操作气管插管机器人系统
[P].
郭江真
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
郭江真
;
韩永正
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
韩永正
;
王明亚
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
王明亚
;
陶春静
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
陶春静
;
樊瑜波
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
樊瑜波
;
郭向阳
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
郭向阳
.
中国专利
:CN118490365B
,2025-03-18
[5]
气管插管机器人
[P].
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机构:
刘市祺
;
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机构:
谢晓亮
;
刘赫
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘赫
;
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机构:
周小虎
;
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机构:
侯增广
.
中国专利
:CN120204559A
,2025-06-27
[6]
气管插管机器人
[P].
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机构:
刘市祺
;
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机构:
谢晓亮
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刘赫
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘赫
;
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机构:
周小虎
;
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机构:
侯增广
.
中国专利
:CN120204559B
,2025-10-10
[7]
遥操作支气管镜机器人系统
[P].
韩丽娜
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韩丽娜
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郭树理
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郭树理
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李一浩
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李一浩
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张琦
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张琦
;
吴昊
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吴昊
;
王国威
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王国威
.
中国专利
:CN113662672A
,2021-11-19
[8]
一种气管插管机器人
[P].
郭江真
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
郭江真
;
韩永正
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北京航空航天大学
北京航空航天大学
韩永正
;
王明亚
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北京航空航天大学
北京航空航天大学
王明亚
;
陶春静
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北京航空航天大学
北京航空航天大学
陶春静
;
樊瑜波
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北京航空航天大学
北京航空航天大学
樊瑜波
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郭向阳
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
郭向阳
.
中国专利
:CN118204951B
,2024-07-30
[9]
一种气管插管机器人
[P].
胡晓旻
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胡晓旻
胡晓旻
胡晓旻
;
赵建厂
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胡晓旻
胡晓旻
赵建厂
;
王佳童
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机构:
胡晓旻
胡晓旻
王佳童
.
中国专利
:CN114588455B
,2025-11-04
[10]
一种气管插管机器人
[P].
胡晓旻
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胡晓旻
;
赵建厂
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赵建厂
;
王佳童
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王佳童
.
中国专利
:CN114588455A
,2022-06-07
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