一种具有力觉临场感的2-DOF机器人遥操作装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310296434.6

申请日：

2013-07-16

公开(公告)号：

CN103386687A

公开(公告)日：

2013-11-13

发明(设计)人：

张小俊张明路张建华刘青松袁杰钱建华王春絮

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1302 B25J300

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-13	公开	公开
2015-12-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724732994 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013102964346 申请公布日:20131113
2013-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101550524165 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013102964346 申请日:20130716

共 50 条

[41]

一种适用于机器人遥操作的机械臂 [P].

戴淮初 ;

顾立才 ;

龚占双 .

中国专利 :CN215471152U ,2022-01-11

[42]

一种基于力反馈的机器人遥操作引导方法 [P].

岳浩然 ;

李豪杰 ;

钟伟 ;

吴鹏程 ;

吕明明 ;

陈均超 ;

庄澜 ;

梅昊哲 ;

顾小玉 .

中国专利 :CN119795168A ,2025-04-11

[43]

一种利用手机对机器人遥操作的系统 [P].

刘云辉 ;

蔡宣平 ;

王成友 ;

樊玮虹 ;

李莹莹 ;

梁华 .

中国专利 :CN2754288Y ,2006-01-25

[44]

一种具有力反馈的针灸机器人 [P].

张朋 ;

黄华斌 ;

赵保亮 ;

齐晓志 ;

杨远源 ;

胡颖 .

中国专利 :CN120694884A ,2025-09-26

[45]

拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN213106830U ,2021-05-04

[46]

一种基于分时遥操作的多机器人送餐系统 [P].

张涛 ;

郭璁 ;

阮进 ;

蔡阳春 ;

邓卓 ;

王远志 ;

刘明 .

中国专利 :CN107203213A ,2017-09-26

[47]

一种基于激光切割技术遥操作的核退役机器人 [P].

马慧兰 .

中国专利 :CN120421748A ,2025-08-05

[48]

一种水下维修机器人的遥操作系统和方法 [P].

解翠 ;

李健 ;

董军宇 ;

张述 ;

时正午 ;

孙竟豪 ;

徐佳昊 ;

吕清轩 ;

亓琳 ;

范浩 .

中国专利 :CN112634318B ,2021-04-09

[49]

一种机器人遥操作中指令的传输方法及系统 [P].

王卫民 ;

李亿发 ;

吴永乐 .

中国专利 :CN113301121B ,2021-08-24

[50]

一种基于虚拟现实的带电作业机器人遥操作方法 [P].

郭毓 ;

李光彦 ;

郭健 ;

吴巍 ;

苏鹏飞 ;

吴禹均 ;

韩昊一 ;

黄颖 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN106737668A ,2017-05-31

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