一种机器人遥操作中指令的传输方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110481885.1

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113301121B

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

王卫民李亿发吴永乐

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

H04L67141

IPC分类号：

H04L67568 H04L67125 H04L69163 G08C1900

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

丁芸;马敬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	公开	公开
2022-05-17	授权	授权
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 29/08 申请日:20210430

共 50 条

[1]

一种机器人遥操作方法及机器人 [P].

李秧 ;

彭天放 ;

周喦 .

中国专利 :CN120503207A ,2025-08-19

[2]

一种机器人的遥操作系统及方法 [P].

杨海涛 ;

湛红晖 ;

邓念皓 ;

苏永春 ;

易昌 .

中国专利 :CN118288293A ,2024-07-05

[3]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[4]

主从遥操作机器人系统及方法 [P].

李健 ;

左新斌 ;

张斌 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

孙志周 ;

董旭 ;

刘继志 ;

刘海波 ;

张海龙 ;

王振利 ;

李成林 ;

司金保 ;

曾金保 ;

刘丕玉 .

中国专利 :CN116572217B ,2024-11-15

[5]

一种主从机器人遥操作的方法 [P].

陈章 ;

梁荣建 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN109048897A ,2018-12-21

[6]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[7]

一种机器人遥操作控制方法及系统 [P].

范鑫洋 ;

王新飞 ;

陈朝阳 ;

蒋再男 ;

倪风雷 .

中国专利 :CN118859934A ,2024-10-29

[8]

一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统 [P].

宁欣宇 ;

蒲中柱 ;

杨泽君 ;

李荆 ;

刘妍 .

中国专利 :CN120706217A ,2025-09-26

[9]

机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台 [P].

黄强 ;

卢月品 ;

徐乾 ;

李敏 ;

李科杰 .

中国专利 :CN101434066B ,2009-05-20

[10]

用于条件机器人遥操作的系统和方法 [P].

A·撒克斯顿 ;

S·扎波尔斯基 ;

K·布马 ;

L·史特尔茨纳 ;

R·戈尔德曼 .

中国专利 :CN112839778A ,2021-05-25

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