一种增强遥操作焊接过程临场感系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510810840.2

申请日：

2025-06-17

公开(公告)号：

CN120587779A

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

王晓宇彭冲王海涛王卓袁严嘉高强李永哲章晓勇贺东宋文清

申请人：

东南大学

申请人地址：

210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00 B25J13/02

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

汪清

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20250617

共 50 条

[1]

一种基于虚拟环境重建的增强遥操作临场感的方法 [P].

黄攀峰 ;

赵洲 ;

刘正雄 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN106598224A ,2017-04-26

[2]

增强网络实验连线临场感的系统 [P].

王宏武 ;

赵国旗 ;

杨根科 ;

杨明 ;

田作华 .

中国专利 :CN104269098A ,2015-01-07

[3]

一种机械臂力觉临场感的主从遥操作控制系统 [P].

谭林 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 ;

吕曦晨 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

赵亚博 .

中国专利 :CN204546505U ,2015-08-12

[4]

一种机械臂力觉临场感的主从遥操作控制系统及方法 [P].

谭林 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 ;

吕曦晨 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

陈强 ;

赵亚博 .

中国专利 :CN104827458A ,2015-08-12

[5]

基于触觉临场感的遥操作机器人肌电控制方法 [P].

席旭刚 ;

罗志增 ;

张启忠 ;

佘青山 ;

孟明 .

中国专利 :CN102729254A ,2012-10-17

[6]

基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法 [P].

宋爱国 ;

李新 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN101986219B ,2011-03-16

[7]

一种具有力觉临场感的2-DOF机器人遥操作装置 [P].

张小俊 ;

张明路 ;

张建华 ;

刘青松 ;

袁杰 ;

钱建华 ;

王春絮 .

中国专利 :CN103386687A ,2013-11-13

[8]

一种展品碰触临场感反馈设备 [P].

余安奇 ;

张志胜 .

中国专利 :CN110703920B ,2020-01-17

[9]

基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法 [P].

宋爱国 ;

李新 ;

吴涓 ;

崔建伟 .

中国专利 :CN101887264A ,2010-11-17

[10]

小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法 [P].

宋爱国 ;

包加桐 ;

崔建伟 ;

钱夔 ;

郭晏 ;

熊鹏文 ;

韩益利 ;

章华涛 .

中国专利 :CN106507992B ,2014-07-16

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