一种多功能末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610950219.7

申请日：

2016-11-03

公开(公告)号：

CN106541415B

公开(公告)日：

2017-03-29

发明(设计)人：

王春荣夏尔冬熊昌炯王小燕许伟明

申请人：

申请人地址：

365004 福建省三明市三元区荆东路25号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-29	公开	公开
2018-11-27	授权	授权
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101715363415 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2016109502197 申请日:20161103

共 50 条

[1]

多功能末端执行器 [P].

肖世宏 ;

薛明显 ;

薛贵军 .

中国专利 :CN113798560A ,2021-12-17

[2]

多功能末端执行器 [P].

刘金国 ;

刘云军 ;

张鑫 .

中国专利 :CN209351629U ,2019-09-06

[3]

一种多功能末端执行器 [P].

柯映林 ;

费少华 ;

蒋君侠 ;

李江雄 ;

柯臻铮 ;

董辉跃 .

中国专利 :CN106218916A ,2016-12-14

[4]

一种多功能末端执行器 [P].

刘金国 ;

刘云军 ;

张鑫 .

中国专利 :CN109515768A ,2019-03-26

[5]

一种多功能末端执行器 [P].

孙妍 ;

胡朝龙 .

中国专利 :CN114434469A ,2022-05-06

[6]

一种多功能末端执行器 [P].

董辉跃 ;

柯臻铮 ;

李江雄 ;

柯映林 .

中国专利 :CN106995063B ,2017-08-01

[7]

一种自动钻铆机的多功能末端执行器 [P].

柯映林 ;

蒋君侠 ;

柯臻铮 ;

李江雄 ;

董辉跃 ;

黄浦缙 .

中国专利 :CN105773632B ,2016-07-20

[8]

一种多功能钻孔末端执行器 [P].

张冒 ;

孙晓琴 ;

郑金辉 ;

梅远燃 ;

程帆 .

中国专利 :CN209272523U ,2019-08-20

[9]

一种末端执行器 [P].

郭少飞 ;

李中华 ;

龚伟 ;

刘硕 ;

桑建 ;

王世鹏 .

中国专利 :CN109333571A ,2019-02-15

[10]

一种多功能机械臂末端执行器 [P].

贾敏 .

中国专利 :CN114407063A ,2022-04-29

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